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두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 장치로서,착용자의 머리 움직임을 추적하는 트래커와 착용자의 시선방향을 촬영하는 영상입력장치가 설치된 두부 장착형 디스플레이;상기 두부 장착형 디스플레이에 설치된 영상입력장치로부터 촬영된 실제 영상을 처리하여 현실환경 영상을 생성하는 현실환경 영상 생성부;상기 트래커로부터 입력되는 위치정보에 맞추어, 계기판 이미지와 현실환경 영상이 투영될 영역을 포함하는 가상환경 영상을 생성하는 가상환경 영상 생성부;상기 가상환경 영상 생성부로부터 입력되는 가상환경 영상과 상기 현실환경 영상 생성부로부터 입력되는 현실환경 영상을 오버랩 처리하는 믹서; 및상기 믹서에서 출력된 오버랩 영상을 상기 두부 장착형 디스플레이에서 시현될 수 있도록 정렬하여 상기 두부 장착형 디스플레이에 출력하는 비디오 프로세서;를 구비하는 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 장치
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제1항에 있어서,상기 트래커는 3축 헤드 트래커이고,상기 영상입력장치는 상기 두부 장착형 디스플레이의 전면부에 좌/우측 두개가 설치되어, 상기 현실환경 영상 생성부는 상기 영상입력장치로부터 입력되는 좌측 및 우측의 실제 영상을 처리하여 좌측 및 우측의 현실환경 영상을 생성하고, 상기 가상환경 영상 생성부는 좌측 및 우측의 가상환경 영상을 생성하여 상기 믹서로 출력하고, 상기 믹서는 상기 가상환경 영상과 상기 현실환경 영상을 좌측은 좌측끼리 그리고 우측은 우측끼리 오버랩 처리하고,상기 비디오 프로세서는 상기 믹서에서 오버랩된 좌측 영상과 우측 영상을 정렬하는 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 장치
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제2항에 있어서,상기 계기판 이미지는 상기 트래커로부터 입력되는 위치정보에 따라 상기 가상환경 영상에서의 위치 및 형상이 변하도록 3D 그래픽 처리되고, 상기 현실환경이 투영될 영역은 상기 3D 그래픽 계기판 이미지 내에서만 유효하게 정의되어,상기 현실환경 영상생성부에서 생성된 현실환경 영상은 상기 유효하게 정의된 현실환경 투영영역에만 투영되는 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 장치
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제3항에 있어서, 상기 현실환경이 투영될 영역이 상기 3D 그래픽 계기판 이미지 내에서만 유효하게 정의되도록 하기 위하여 상기 현실환경 영상이 투영될 영역에 크로마키 영상 처리기술이 적용되는 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 장치
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제4항에 있어서,스탠실 버퍼 기능을 사용하여 상기 3D 그래픽 계기판 이미지와 상기 현실환경 영상이 투영될 영역이 겹쳐지는 부분에만 상기 현실환경 영상이 투영되도록 구성된 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 장치
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제5항에 있어서,상기 믹서는 좌측 믹서와 우측 믹서로 분리되어 있는 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 장치
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두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 방법으로서,(a) 착용자의 시선 방향을 촬영하도록 상기 두부 장착형 디스플레이에 설치된 영상입력장치로부터 촬영된 실제 영상을 처리하여 현실환경 영상을 생성하고, 이와 함께 착용자의 머리 움직임을 추적하도록 상기 두부 장착형 디스플레이에 설치된 트래커로부터 입력되는 위치정보에 맞추어 계기판 이미지 및 현실환경 영상이 투영될 영역을 포함하는 가상환경 영상을 생성하는 영상 생성 단계;(b) 상기 현실환경 영상과 상기 가상환경 영상을 오버랩 처리하는 단계; 및(c) 상기 오버랩된 영상을 상기 두부 장착형 디스플레이에서 시현될 수 있도록 정렬하여 상기 두부 장착형 디스플레이에 출력하는 단계;를 구비하는 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 방법
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제7항에 있어서,상기 단계(a)에서, 상기 영상입력장치는 상기 두부 장착형 디스플레이의 전면부에 좌/우측 두개가 설치되어, 상기 영상입력장치로부터 입력되는 좌측 및 우측의 실제 영상을 처리하여 좌측 및 우측의 현실환경 영상을 생성하고, 이와 함께 가상환경 영상도 좌측 및 우측의 2개의 가상환경 영상을 생성하며,상기 단계(b)에서, 상기 가상환경 영상과 상기 현실환경 영상은 좌측은 좌측끼리 그리고 우측은 우측끼리 오버랩 처리하고,상기 단계(c)에서, 상기 오버랩된 좌측 영상과 우측 영상을 정렬하는, 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 방법
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제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 단계(a)에서, 상기 계기판 이미지는 상기 트래커로부터 입력되는 위치정보에 따라 상기 가상환경 영상에서의 위치 및 형상이 변하도록 3D 그래픽 처리되고,상기 현실환경 영상이 투영될 영역은 상기 3D 그래픽 계기판 이미지 내에서만 유효하게 정의되어,상기 현실환경 영상생성부에서 생성된 현실환경 영상은 상기 유효하게 정의된 현실환경 투영영역에 오버랩되는 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 방법
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제9항에 있어서,상기 현실환경이 투영될 영역이 상기 3D 그래픽 계기판 이미지 내에서만 유효하게 정의되도록 하기 위하여 상기 현실환경 영상이 투영될 영역에 크로마키 영상 처리기술이 적용되는 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 방법
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제10항에 있어서,스탠실 버퍼 기능을 사용하여 상기 현실환경 영상이 투영될 영역과 상기 3D 그래픽 계기판 이미지가 겹쳐지는 부분에만 현실환경 영상이 투영되도록 하는 두부 장착형 디스플레이(HMD)를 이용한 비행 시뮬레이터 영상 시현 방법
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