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FMCW 레이다에서 고속 이동체의 탐지/추적을 위한 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상 방법으로서,레이다에서 수신된 비트 신호( )에 퓨리에변환을 통해 비트 주파수를 예측하고 예측된 비트 주파수를 통해 표적의 속도(v)를 예측하는 제 1 단계;상기 제 1 단계에서 계산된 속도(v)를 이용하여 보상신호를 계산하는 제 2 단계;상기 제 2 단계에서 계산된 보상신호()를 레이다에서 수신된 신호()에 곱하여 산출된 *가 보상된 신호()가 되는 제 3 단계;퓨리에변환을 통해 상기 보상된 신호()의 비트 주파수를 예측하는 제 4 단계:상기 제 1 단계에서 제 4 단계까지 과정을 반복적으로 수행하여 정확도를 향상시키며, 상기 반복적 수행은 상기 예측하는 표적의 속도가 일정한 값으로 수렴하면 상기 반복적 수행을 중단하는 제 5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 단계에서 계산된 속도(v)를 이용하여 보상신호의 계산은 다음 수학식 3과 같이 계산하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상 방법
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제 1 항에 있어서,삼각형 변조 파형을 사용하는 FMCW 레이다의 경우, 상기 표적의 속도를 상승 변조 신호의 비트 주파수 , 하강 변조 신호의 비트 주파수 를 더하여 속도(, )를 예측하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상 방법
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제 1 항에 있어서,CW-LFM 파형을 사용하는 FMCW 레이다의 경우, CW 파형에서 추출된 비트 신호를 이용하여 속도(, )를 예측하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상 방법
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FMCW 레이다에서 고속 이동체의 탐지/추적을 위한 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상하기 위한 장치로서,표적에 의해 반사되는 신호가 수신안테나를 거쳐 수신되는 RF 수신부;상기 RF 수신부에서 수신된 신호는 기준파형발생부에 의해 형성된 기준파형과 믹싱되는 데이타 획득부; 상기 데이타 획득부에서 획득된 신호를 퓨리에 변환을 통해 비트 주파수를 예측하고 속도 및 거리를 계산하는 신호처리부; 상기 신호처리부로부터 속도정보를 수신하여 파형발생부의 변조폭(BW) 및 변조시간(T)를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 명령에 따라 FMCW 레이다의 기저대역 파형(송신파형포함)을 발생하는 파형발생부; 상기 파형발생부로부터의 송신파형을 수신하여 송신안테나를 통해 RF 신호를 방사하는 RF 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상하기 위한 장치
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제 5 항에 있어서,상기 신호처리부에서 상기 속도 및 거리 계산은, 일정 음속(340 m/s)을 초과하는 고속표적인 경우에는, 정확도 향상을 위한 속도 및 거리 계산 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상하기 위한 장치
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제 6 항에 있어서,상기 고속표적인 경우, 정확도 향상을 위한 속도 및 거리 계산 처리는, 표적의 속도에 따른 변화될 주파수 변조폭을 보정한 기준파형과 RF 신호파를 믹싱하여 계산하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상하기 위한 장치
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제 6 항에 있어서,상기 고속표적인 경우, 정확도 향상을 위한 속도 및 거리 계산 처리는,표적이 탐지될 때까지 정해진 변조폭(BW)을 송수신하는 제 1 처리;상기 표적이 탐지되면 신호처리부에서 계산된 속도 정보를 제어부를 전송하는 제 2 처리;제어부의 기준파형제어부는 표적의 속도에 따라 변화될 변조폭을 계산하여 파형발생부에 전송하는 제 3 처리; 기준파형발생부는 변화된 변조폭(BW'')에 따라 기준파형을 생성하는 제 4 처리; RF 수신신호와 새로 형성된 기준파형이 믹싱되어 데이터 획득부를 통해 신호를 획득하는 제 5 처리;처리부에서 속도와 거리를 계산하고, 계산된 속도정보는 제어부로 전송하는 제 6 처리;표적이 사라지기 전까지 제 3 처리 이후 과정을 반복하는 제 7 처리;표적이 사라지면 기준파형제어부에서는 변조폭을 변화(BW''→ BW)하여 기준파형발생부로 전송하는 제 8 처리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상하기 위한 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제 3 처리에서, 제어부의 기준파형제어부는 표적의 속도에 따라 변화될 변조폭을 다음 수학식 4와 같이 계산하여 파형발생부에 전송하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상하기 위한 장치
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제 1 항의 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상 방법은 FMCW 레이다의 하드웨어를 수정하지 않고, 수신된 신호를 신호처리하는 방법을 이용하여 보상하는 방법인 것을 특징으로 하는 FMCW 레이다에서 고속 이동체의 비트 주파수의 정확도 향상 방법
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