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항공기에 장착된 전자광학장비의 좌표 지향 방법에 있어서,관성항법장치(INS)로부터 항공기의 항법 정보 및 상기 항공기의 속도 정보를 수신하는 단계;상기 수신한 항법 정보를 기반으로 시선 위치 명령(LOS angle command)을 계산하는 단계;상기 계산된 시선 위치 명령을 시선 제어기에 입력하는 단계;상기 수신한 항법 정보 및 표적의 위치 정보에 기반하여 레인지를 계산하는 단계와, 상기 레인지는 상기 항공기와 상기 표적간의 거리이며;상기 레인지, 상기 항공기의 속도 정보 및 시선 각도(LOS angle)에 기반하여 각속도 명령을 계산하는 단계;상기 계산된 각속도 명령을 시선제어기에 피드 포워드(feed forward) 방식으로 입력하는 단계; 및상기 시선 제어기가 상기 피드 포워드 방식으로 입력된 각속도 명령 및 상기 입력된 시선 위치 명령에 기반하여 상기 전자광학장비의 시선을 제어하는 단계를 포함하되,상기 시선 제어기는 상기 각속도 명령 및 상기 시선 위치 명령을 근거로 상기 시선 각도(LOS angle)를 출력하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 관성항법장치(INS)로부터 수신한 항법 정보는 상기 항공기의 위치 정보와 자세 정보를 포함하며, 상기 위치 정보는 위도, 경도 및 고도 정보를 포함하고,상기 자세 정보는 헤딩, 피치 및 롤 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 2 항에 있어서,상기 관성항법장치(INS)로부터 항공기의 항법 정보 및 상기 항공기의 속도 정보를 수신하는 단계는,상기 위치 정보 및 자세 정보는 아래의 수학식을 이용하여 보상하는 단계를 더 포함하고, 여기서, 는 현재 시점의 각 항법 정보의 추정값이고, 는 전송지연시간이고, 는 시간 이전의 항법정보이고, 및 는 각각 항공기로부터 수신된 항법정보를 이용하여 추정한 시간 이전의 속도, 가속도인 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 각속도 명령을 계산하는 단계는,상기 항공기의 속도 정보로부터 상기 표적의 상대 속도를 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 표적의 상대 속도는 아래의 수학식을 통하여 계산되고,여기서, 는 상기 표적의 상대 속도이고, , 및 는 각각 상기 표적의 상대 속도의 벡터 성분이며, , 및 는 각각 상기 항공기의 속도의 벡터 성분이고, 와 은 각각 상기 전자광학장비의 방위각 및 고각 각도인 것을 특징으로 하는 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 각속도 명령은 아래의 수학식을 통하여 계산되고, 여기서, 및 은 각각 전자광학장비의 방위각 및 고각 방향에 대한 각속도 명령이고, 및 는 각각 상기 표적의 상대 속도의 벡터 성분이고, 는 항공기와 표적 간의 거리이고, 은 상기 전자광학장비의 고각 각도인 것을 특징으로 하는 방법
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항공기에 장착되는 전자광학장치로서,상기 항공기의 항법 정보를 제공하는 관성항법장치;상기 관성항법장치로부터 수신한 상기 항공기의 항법 정보 및 표적의 위치 정보를 기반으로 상기 항공기와 표적 사이의 거리를 계산하는 거리 계산부;상기 관성항법장치로부터 수신한 상기 항공기의 항법 정보 및 표적의 위치 정보를 기반으로 시선 위치 명령을 계산하는 시선 위치 명령 계산부;상기 거리 계산부로부터 수신한 상기 항공기와 표적 사이의 거리 정보, 상기 관성항법장치로부터 수신한 상기 항공기의 속도 정보 및 시선 각도에 기반하여 항공기의 선형 운동 보상을 위한 각속도 명령을 계산하는 각속도 명령 계산부; 및상기 각속도 명령을 피드 포워드(feed forward) 방식으로 입력받고, 상기 피드 포워드 방식으로 입력된 각속도 명령 및 상기 시선 위치 명령에 기반하여 상기 전자광학장치의 시선을 제어하는 시선 제어기를 포함하되,상기 시선 제어기는 상기 각속도 명령 및 상기 시선 위치 명령을 근거로 상기 시선 각도(LOS angle)를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비
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제 6 항에 있어서,상기 각속도 명령은 상기 시선 제어기에 피드 포워드 방식으로 입력되는 것을 특징으로 하는 전자광학장비
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제 6 항에 있어서,시간 지연 보상부를 더 포함하고,상기 시간 지연 보상부는 상기 관성항법장치로부터 제공된 항법 정보를 아래의 수학식을 이용하여 보상하고, 여기서, 는 현재 시점의 각 항법 정보의 추정값이고, 는 전송지연시간이고, 는 시간 이전의 항법정보이고, 및 는 각각 항공기로부터 수신된 항법정보를 이용하여 추정한 시간 이전의 속도, 가속도이며,상기 시간 지연 보상부는 상기 보상된 항법 정보를 상기 거리 계산부 및 상기 시선 위치 명령 계산부에 제공하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비
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