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유도탄에 탑재되고, 표적을 탐지하고, 탄두를 폭파시키는 명령을 출력하는 신관 시스템에 있어서, 상기 신관 시스템은,상기 유도탄의 탄두 중심의 좌표로 표현된 유도탄에 대한 표적의 상대 속도 벡터 및 상대 위치 벡터를 추출함으로써 조우 기하 벡터를 검출하고,상기 조우 기하 벡터와 상기 탄두의 평균속도를 근거로 상기 탄두와 상기 표적이 만나는 탄두 폭파 시점을 계산하는 신관 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 신관 시스템
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제1항에 있어서, 상기 신관 프로세서는, 식을 통해 상기 유도탄에 대한 상기 표적의 상대 속도 벡터()를 계산하며,여기서, 는 유도탄의 RF(radio frequency) 탐색기 김발각(seeker gimbal angle)을 나타내며, 는 추정된 시선각 변화율(estimated LOS(line-of-sight) rate)을 나타내며, 는 시선각 축에서의 접근 속도(closing velocity at LOS axis)를 나타내며, 는 시선각 축에서의 상대 거리(range at Los axis)를 나타내는 것을 특징으로 하는 유도탄의 신관 시스템
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제2항에 있어서, 상기 신관 프로세서는, 식을 통해 상기 상대 위치 벡터를 계산하며,여기서, 는 신관 안테나의 경사각을 나타내며, 는 신관 시스템에 의해 검출된 표적 탐지 거리를 나타내며, 는 신관 시스템에 의해 검출된 표적 탐지 방향을 나타내며, 는 상기 유도탄의 탄두에서 상기 유도탄의 신관 안테나까지의 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 유도탄의 신관 시스템
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제3항에 있어서, 상기 신관 프로세서는, 식을 통해 상기 신관 시스템의 표적탐지 완료 이후 탄두폭파 시점까지 지연시간()을 계산하며,여기서, 는 상기 신관 프로세서의 내부 신호 처리 시간을 나타내며, 는 상기 탄두의 내부 지연 시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 유도탄의 신관 시스템
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표적을 탐지하여 유도탄의 탄두 폭파 시점을 계산하는 방법에 있어서,상기 유도탄의 탄두 중심의 좌표로 표현된 유도탄에 대한 표적의 상대 속도 벡터 및 상대 위치 벡터를 추출함으로써 조우 기하 벡터를 검출하는 단계와;상기 조우 기하 벡터와 상기 탄두의 평균속도를 근거로 상기 탄두와 상기 표적이 만나는 탄두 폭파 시점을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 탄두 폭파 시점 계산 방법
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제5항에 있어서, 상기 상대 속도 벡터()는, 식을 통해 계산되며,여기서, 는 유도탄의 RF(radio frequency) 탐색기 김발각을 나타내며, 는 추정된 시선각 변화율을 나타내며, 는 시선각 축에서의 접근 속도를 나타내며, 는 시선각 축에서의 상대 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 유도탄의 탄두 폭파 시점 계산 방법
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제6항에 있어서, 상기 상대 위치 벡터는, 식을 통해 계산되며,여기서, 는 신관 안테나의 경사각을 나타내며, 는 신관 시스템에 의해 검출된 표적 탐지 거리를 나타내며, 는 신관 시스템에 의해 검출된 표적 탐지 방향을 나타내며, 는 상기 유도탄의 탄두에서 상기 유도탄의 신관 안테나까지의 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 유도탄의 탄두 폭파 시점 계산 방법
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제7항에 있어서, 식을 통해 상기 신관 시스템의 표적탐지 완료 이후 탄두폭파 시점까지 지연시간()을 계산하는 단계를 더 포함하며,여기서, 는 상기 신관 프로세서의 내부 신호 처리 시간을 나타내며, 는 상기 탄두의 내부 지연 시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 유도탄의 탄두 폭파 시점 계산 방법
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