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독립적으로 구동되는 차륜들을 둘 이상의 그룹으로 그룹화하는 단계; 및 상기 각각의 그룹들을 설정된 시간 간격으로 순차적으로 동작시키는 단계를 포함하며,상기 그룹은,전좌륜과 후우륜으로 구성되는 제1 그룹; 및전우륜과 후좌륜으로 구성되는 제2 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 차륜의 제어 방법
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제1항에 있어서,차량의 주행 모드 신호를 감지하는 단계를 더 포함하며,상기 그룹화는 감지된 주행 모드 신호에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 차륜의 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 주행 모드 신호는,차량에 설치된 속도 감지 센서를 이용하여 차량의 진행 상태 변화를 측정하고, 운용장치에서 상기 측정 결과를 토대로 하여 생성되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 차륜의 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 주행 모드 신호는,차량을 가속시키는 구동 신호, 차륜의 회전축 방향을 변경시키는 조향 신호 및 차량을 감속시키는 제동 신호 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 인휠 모터 차륜의 제어 방법
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차량의 주행 모드 신호를 감지하는 단계;상기 주행 모드 신호에 근거하여, 독립적으로 구동되는 차륜들을 둘 이상의 그룹으로 그룹화하는 단계; 및상기 각각의 그룹들을 설정된 시간 간격으로 순차적으로 동작시키는 단계를 포함하며,상기 주행 모드 신호가 구동 신호이면 전륜으로 구성되는 제1 그룹과 후륜으로 구성되는 제2 그룹으로 그룹화하고, 상기 주행 모드 신호가 조향 신호이면 좌륜으로 구성되는 제1 그룹과 우륜으로 구성되는 제2 그룹으로 그룹화하며, 상기 주행 모드 신호가 제동 신호이면 전좌륜 및 후우륜으로 구성되는 제1 그룹과 전우륜 및 후좌륜으로 구성되는 제2 그룹으로 그룹화하는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 차륜의 제어 방법
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