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포신(400)의 포강(410) 내부에서 직선 이동하며, 포강 표면으로 집속광을 조사하여 마모 깊이를 표시하는 집속광 발생부(120)와 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)를 이용하여 포강(410) 내면의 균열 상태와 마모 위치 및 깊이를 측정하는 측정장치 본체(100)와; 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 각종 데이터를 처리 및 시현하고 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정 및 통제하는 제어장치(200);를 포함하고,상기 측정장치 본체(100)는 포신의 내부에서 직선 이동하는 원통 형상의 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 전방부에 설치되는 투명 재질의 조명돔(111)과, 레이저 빔 또는 발광 다이오드의 빔을 발생하는 상기 집속광 발생부(120)가 중앙 전면에 설치되고 상기 집속광 발생부(120)의 빔이 통과하는 렌즈(131)가 구비되며 상기 몸체(110)의 전방에 결합되는 전방 포강 가이드(130)와, 상기 조명돔과 전방 포강 가이드 사이에 배치되며 상기 집속광 발생부(120)에서 발생한 빛이 상기 포신(400)의 포강면을 비추도록 포강면 방향으로 반사시키고 상기 조명돔(111) 안쪽으로는 빛이 유입되지 않도록 차단하는 차광판 조립체(140)와, 상기 몸체(110)의 전방에 설치되어 상기 포신(400)의 포강면 방향으로 조명용 빛을 조사하는 원주형 조명등(112)과, 상기 몸체(110)의 후방부를 밀폐하는 후방 포강 가이드(135)와, 상기 집속광 발생부(120)에 의해 발생한 빔을 이용하여 포강면의 마모 깊이 위치 영상과 포강 상태 관찰 영상을 각각 촬영하는 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)와, 상기 몸체(110)가 포신(400)의 내부에서 포강(410)을 따라 직선 이동하도록 하는 이동바퀴 조립체(160)와, 상기 몸체(110)의 내부에 설치되어 상기 이동바퀴 조립체(160)를 지지하는 실린더(115)와, 상기 몸체(110) 내에 설치되어 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150) 및 실린더(115)를 지지하는 고정판(116)과, 상기 몸체(110)의 중심선을 포강(410)의 중심선과 일치시키는 정심장치 조립체(170)와, 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)와 이동바퀴 조립체(160)를 제어하도록 상기 실린더(115) 내에 설치되는 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)과, 상기 원주형 조명등(112)과 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150), 이동바퀴 조립체(160), 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)에 전원을 공급하는 배터리(183)와, 상기 제어장치(200)와의 통신을 위한 무선 랜(184)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 측정장치 본체(100)는, 주포의 폐쇄기가 완전 개방된 상태에서 약실을 통하여 포강(410)에 투입되는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 집속광 발생부(120)는, 레이저 빔 또는 발광 다이오드의 빔을 발생하여 상기 차광판 조립체(140) 방향으로 조사하는 깊이 마크등(121)과, 배터리(123)의 전원을 상기 깊이 마크등(121)에 인가하는 스위치(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 차광판 조립체(140)는 상기 집속광 발생부에서 조사된 빔이 포강면을 향하도록 반사하는 원추형 반사경이 내부 중앙에 설치되고, 반사된 빔이 포강면으로 조사되도록 가장자리에 슬릿이 형성된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 원주형 조명등(112)은 상기 포신(400)의 포강면(410)을 향하도록 경사지게 설치되고, 상기 컨트롤러(181)에 연결된 전원선(113)을 통해 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 컬러 이미지 센서 조립체(150)에 따르면, 포강면에 대한 컬러 이미지를 생성하는 이미지 센서(151)의 전방에 위치되어 포강면의 영상을 상기 이미지 센서(151)로 투과시키는 리시버 렌즈(152)와, 내부에 상기 이미지 센서(151)가 설치되고 전면에 상기 리시버 렌즈(152)가 설치되며 상기 고정판(116)에 설치되는 케이스(153)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 정심장치 조립체(170)는 상기 포강(410)의 내면에 접촉되어 회전되는 볼 베어링(171)과, 상기 몸체(110)의 외측에 설치되어 상기 볼 베어링(171)을 탄성 지지하는 압축 스프링(172)과, 상기 몸체(110)에 결합되어 상기 압축 스프링(172)을 지지하는 스프링 마개(173)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 정심장치 조립체(170)는 상기 몸체(110)의 원주면을 따라 일정 간격으로 3~6개가 설치되는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 이동바퀴 조립체(160)는 상기 포강(410)에 내면에 접한 상태로 회전하도록 상기 몸체(110)에 회전 가능하게 설치되는 이동바퀴(161)와, 상기 실린더(115)의 외측에 설치되고 엔코더(163)가 구비된 스테핑 모터(162)와, 상기 실린더(115)의 외측에 설치된 베어링에 의해 지지되며 상기 스테핑 모터(162)의 회전력을 상기 이동바퀴(161)의 회전력으로 변화시키는 웜(164)과, 상기 스테핑 모터(162)의 축과 상기 웜(164)의 축 사이에 설치되는 전달기어(165)를 포함하는 것을 특징으로 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제9항에 있어서, 상기 이동바퀴(161)는 상기 포강(410)의 내면에 부착되어 회전하며 상기 웜(164)에 치합되는 웜 기어(161b)가 일체로 형성된 영구자석형 바퀴(161a)와, 상기 몸체(110)에 설치되어 상기 영구자석형 바퀴(161a)를 회전 가능하게 지지하는 핀 샤프트(161c)와, 상기 핀 샤프트(161c)의 양단에 각각 설치되는 고정링(161d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 측정장치 본체(100)가 상기 포강(410)의 내벽을 따라 이동하는 과정에서 롤링할 경우 그 경사각을 측정하는 비접촉식 경사센서(136)가 상기 후방 포강 가이드(135)의 외측면에 설치된 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제11항에 있어서,상기 비접촉식 경사센서(136)는 경사각 측정시 측정 위치를 소프트웨어 프로그램으로 보상하며, 차동변환기 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정장치 본체(100)가 수납되고 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(200)와의 통신을 위한 통신수단과 상기 측정장치 본체(100)로의 전원공급수단이 구비된 컨테이너(300);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제13항에 있어서, 상기 컨테이너(300)는, 전방으로부터 수납되는 상기 측정장치 본체(100)의 이동을 제한하는 스토퍼(310)와, 상기 측정장치 본체(100)로 전원을 공급할 수 있도록 설치되는 내부 플러그(320)와, 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(200)와의 무선 통신을 위한 무선 랜(330)과 상기 내부 플러그(320)에 충전선(360)으로 연결된 외부 플러그(340)가 설치된 컨테이너 커버(350)를 구비한 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치(200)는, 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 데이터를 처리하기 위한 메인 소프트웨어 프로그램 및 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정할 수 있는 통제용 소프트웨어 프로그램이 각각 설치되고 처리된 데이터가 시현되는 모니터(220)가 구비된 노트북(210)과, 상기 측정장치 본체(100)와의 무선 통신을 위하여 상기 노트북(210)에 설치되는 무선 랜(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제15항에 있어서, 상기 메인 소프트웨어 프로그램은 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)에 의해 촬영된 원주상의 마모 깊이 영상과 포강상태 관찰 영상을 포강 하단부를 중심으로 좌우로 펼쳐서 각각 직사각형 형태로 맵핑 처리하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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제15항에 있어서, 상기 모니터(220)는 상기 포강(410)의 마모 깊이를 3차원 격자망 방식으로 시현하고, 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)에 의해 수집된 관찰 영상을 시현하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치
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