| 1 |
1
수중운동체의 바디; 및상기 바디의 외주면을 감싸는 공동을 생성하도록 형성되는 공동생성장치를 포함하고,상기 공동생성장치는,상기 바디에 회전가능하게 연결되고 상기 외주면을 덮도록 배치되며, 매트릭스 배열 형태를 이루도록 상기 바디의 원주방향 및 길이방향으로 각각 배열되는 복수의 회전부재들; 및상기 회전부재들이 회전하여 상기 외주면과 경사짐에 따라 상기 공동이 생성되도록 상기 회전부재들을 가압하는 가압모듈을 포함하는 수중운동체
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 가압모듈은,상기 바디에 내장되며, 왕복동 운동을 생성하는 모터들; 및일단은 상기 모터들에 연결되고, 타단은 상기 회전부재들을 지지하는 지지바들을 포함하는 수중운동체
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 공동의 형태를 조절하도록, 상기 모터들은 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 수중운동체
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 모터들 중 적어도 일부는 상기 회전부재들의 각도를 조절하여 상기 바디에 양력을 발생시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 수중운동체
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 길이방향으로 앞의 회전부재에 의한 공동이 소멸되기 전의 위치에 뒤의 회전부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 수중운동체
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 회전부재가 상기 외주면과 함께 연속되는 평면 또는 곡면을 형성하도록, 상기 외주면에는 상기 회전부재가 수용되는 수용홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 수중운동체
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 회전부재들의 일단은 상기 수용홈에 회전가능하게 연결되고, 타단은 상기 가압모듈의 가압에 의하여 회전하는 자유단을 형성하는 것을 특징으로 하는 수중운동체
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 회전부재들이 상기 외주면을 덮은 상태에서 상기 회전부재들이 회전하면, 상기 외주면과 상기 회전부재의 사이에는 개구가 형성되는 것을 특징으로 하는 수중운동체
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 공동생성장치는 상기 바디에 내장되며 상기 개구를 향하여 유체를 분사하도록 배치되는 분사모듈을 더 포함하는 수중운동체
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 유체는 환기공동 가스이며, 상기 분사모듈은 상기 환기공동 가스의 유량을 조절할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 수중운동체
|
| 11 |
11
수중운동체에 장착되어 상기 수중운동체의 외주면상에 공동을 생성하는 공동생성장치에 있어서,상기 공동생성장치는,상기 수중운동체의 외주면에 회전가능하게 연결되고 상기 외주면을 덮도록 배치되며, 매트릭스 배열 형태를 이루도록 상기 외주면의 원주방향 및 길이방향으로 각각 배열되는 복수의 회전부재들; 및상기 회전부재들이 회전하여 상기 외주면과 경사짐에 따라 상기 공동이 생성되도록 상기 회전부재들을 가압하는 가압장치를 포함하는 공동생성장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 공동의 형태를 조절하도록, 상기 회전부재들은 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 공동생성장치
|
