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표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015155790
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표적 탐지 센서의 정확도를 비교할 수 있는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템 및 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템은, 표적을 탐지 및 추적하고, 탐지 및 추적 결과에 따라 상기 표적의 탐지 정보를 생성하는 표적 탐지 센서, 상기 표적을 촬영하고, 촬영 결과에 따라 각각 제1 및 제2 영상을 생성하는 제1 및 제2 카메라, 상기 제1 및 제2 영상과, 상기 탐지 정보의 측정 시간을 일치시키는데 이용되는 타임 코드를 생성하는 타임 코드 발생기 및 상기 표적 탐지 센서와 공간 좌표계를 일치시키고, 상기 공간 좌표계와 상기 제1 및 제2 영상을 이용하여 상기 표적의 3차원 위치 정보를 계산하고, 상기 타임 코드 발생기로부터 수신한 상기 타임 코드를 이용하여, 상기 3차원 위치 정보 및 상기 탐지 정보를 비교하고, 비교 결과를 출력하는 제어 장치를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 13/06 (2006.01) G01S 13/88 (2006.01)
CPC G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1020120100505 (2012.09.11)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1227402-0000 (2013.01.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.11)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조병래 대한민국 대전광역시 유성구
2 이정수 대한민국 경기도 오산시 오산로 **-*
3 선선구 대한민국 대전광역시 유성구
4 이종민 대한민국 대전광역시 서구
5 강윤식 대한민국 대전광역시 유성구
6 조규공 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0734204-85
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0733375-05
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0651391-71
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1006092-50
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-1006088-77
6 등록결정서
Decision to grant
2013.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0027040-81
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0568544-64
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번호 청구항
1 1
표적 탐지 센서가 표적을 탐지하여 생성한 탐지 정보의 정확도를 측정하는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템에 있어서,상기 표적을 촬영하고, 촬영 결과에 따라 각각 제1 및 제2 영상을 생성하는 제1 및 제2 카메라;상기 제1 및 제2 영상과 상기 탐지 정보의 측정 시간을 일치시키기 위한 타임 코드를 출력하는 타임 코드 발생기; 및상기 탐지 정보와 상기 제1 및 제2 영상의 공간 좌표계를 일치시키고, 일치된 상기 공간 좌표계와 상기 제1 및 제2 영상을 이용하여 상기 표적의 3차원 위치 정보를 산출하고, 상기 타임 코드 발생기로부터 수신한 상기 타임 코드를 이용하여 상기 3차원 위치 정보와 상기 탐지 정보의 시간 좌표계를 일치시키고, 상기 공간 및 시간 좌표계가 일치된 상기 3차원 위치 정보와 상기 탐지 정보를 비교하여 상기 표적 탐지 센서의 정확도를 출력하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 영상에 포함되도록 위치하고, 상기 공간 좌표계의 기준점이 되는 기준 막대기들을 더 포함하고,상기 제어 장치는, 상기 기준 막대기들을 이용하여 상기 공간 좌표계를 일치시키는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 카메라 그리고 상기 타임 코드 발생기를 동기화하기 위한 제어 신호를 생성하는 신호 발생 장치를 더 포함하고,상기 제1 및 제2 카메라는, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 표적을 촬영하고, 상기 타임 코드 발생기는, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 타임 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 타임 코드 발생기가 상기 타임 코드를 생성함에 있어서, 상기 타임 코드의 근거가 되는 시간 정보를 제공하는 위성 항법 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템
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제4항에 있어서,상기 제어 장치는, 상기 3차원 영상 정보 및 상기 탐지 정보를 상기 타임 코드와 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 시스템
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표적을 탐지하여 생성한 탐지 정보를 출력하는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 방법에 있어서,상기 표적 탐지 센서로부터 상기 탐지 정보를 수신하는 단계;상기 표적을 촬영하여 생성한 제1 및 제2 영상을 각각 제1 및 제2 카메라로부터 수신하는 단계;상기 탐지 정보와 상기 제1 및 제2 영상의 공간 좌표계를 일치시키는 단계;상기 일치된 공간 좌표계, 상기 제1 및 제2 영상을 이용하여 상기 표적의 3차원 위치 정보를 생성하는 단계;상기 3차원 위치 정보와 상기 탐지 정보의 측정 시간을 일치시키기 위한 타임 코드를 타임 코드 발생기로부터 수신하는 단계;상기 타임 코드를 이용하여 상기 3차원 위치 정보와 상기 탐지 정보의 시간 좌표계를 일치시키는 단계; 및상기 공간 및 시간 좌표계가 일치된 상기 3차원 위치 정보와 상기 탐지 정보를 비교하여 상기 표적 탐지 센서의 정확도를 출력하는 단계를 포함하는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 방법
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제6항에 있어서,상기 제1 및 제2 카메라 그리고 상기 타임 코드 발생기를 동기화하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 신호 발생 장치가 상기 제어 신호를 상기 제1 및 제2 카메라 그리고 상기 타임 코드발생기에 전송하는 단계를 더 포함하고,상기 제1 및 제2 카메라는, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 표적을 촬영하고, 상기 타임 코드 발생기는, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 타임 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 센서의 정확도 비교 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.