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상사성을 이용한 극좌표 기반 동체 부착형 탐색기 시선각 변화율 추정 시스템

  • 기술번호 : KST2015155797
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동체 부착형 탐색기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 동체 부착형 탐색기 지연 시간을 고려한 시선각 변화율 추정 시스템 및 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따르면, 동체 부착형 탐색기의 경우 동체 부착형 탐색기 지연 시간을 고려하여 안정화 루프의 역할을 수행하는 루프의 구현이 가능하다.
Int. CL F41G 7/20 (2006.01) F41G 7/28 (2006.01) F42B 15/01 (2006.01)
CPC F41G 7/20(2013.01) F41G 7/20(2013.01) F41G 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020120118267 (2012.10.24)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1432736-0000 (2014.08.14)
공개번호/일자 10-2014-0052301 (2014.05.07) 문서열기
공고번호/일자 (20140923) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문관영 대한민국 서울 구
2 전병을 대한민국 대전 서구
3 엄태윤 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0866063-40
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0892365-69
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0179205-81
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0179206-26
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0427156-84
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.07.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0691861-88
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0691860-32
9 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0551173-81
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번호 청구항
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표적을 감지하여 표적 움직임 정보를 생성하는 동체 부착형 탐색기;유도탄의 움직임을 측정하여 유도탄 움직임 정보를 생성하는 관성 센서;상기 관성 센서로부터 유도탄 움직임 정보를 획득하고, 상기 동체 부착형 탐색기로부터 표적 움직임 정보를 획득하여 획득된 유도탄 움직임 정보 및 표적 움직임 정보를 이용하여 시선각 변화율을 추정하는 시선각 변화율 추정부; 추정된 시선각 변화율을 토대로 유도 명령을 산출하고, 산출된 유도 명령을 토대로 상기 유도탄의 조종 명령 정보를 생성하는 유도 조종 명령 산출부; 및 생성된 조종 명령 정보에 따라 상기 유도탄을 구동하는 구동부;를 포함하되,상기 시선각 변화율 추정부는, 김발형 탐색기의 시선각 오차를 상기 동체 부착형 탐색기의 시선각으로, 상기 김발형 탐색기의 자이로값을 상기 동체 부착형 탐색기의 각속도계의 측정치로 치환하는 상사성을 이용하여, 극좌표계로 상기 유도탄 움직임 정보 및 표적 움직임 정보를 표현하는 정식화를 수행한 후 상기 정식화의 결과에 선형 칼만필터를 적용하여 상기 시선각 변화율을 추정하는 것을 특징으로 하는 상사성을 이용한 극좌표 기반 동체 부착형 탐색기 시선각 변화율 추정 시스템
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삭제
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삭제
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 시선각 변화율 추정부는, 상기 선형 칼만필터의 입력, 상태변수 및 공분산을 상기 동체 부착형 탐색기의 지연 시간을 고려하여 측정치의 갱신이 수행되는 시점으로부터 재정의를 수행하여 사용하는 것을 특징으로 하는 상사성을 이용한 극좌표 기반 동체 부착형 탐색기 시선각 변화율 추정 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.