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탄에 장착되는 제어시스템에 있어서,상기 제어시스템은,상기 탄내에 장착되고, 안테나를 통하여 지상 장비로부터 무선 신호를 송수신하도록 형성되는 송수신부;상기 송수신부로부터 송수신된 신호를 처리하며, 상기 탄내에 장착된 복수의 센서로부터 신호를 수신하도록 형성되는 프로세서; 및상기 프로세서로부터 출력되는 신호를 이용하여 상기 탄의 동작을 제어하는 메인 컨트롤러를 포함하고,상기 프로세서는,상기 송수신부, 프로세서 및 메인 컨트롤러 간의 신호를 전달하는 각 모드들이 시분할 방식으로 동작하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 탄에 장착되는 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 각 모드들은,상기 지상 장비와 상기 메인 컨트롤러 간의 신호를 전달하는 지령 송수신 모드, 센서들로부터 측정된 데이터를 합성하여 상기 지상 장비로 전송하는 원격 계측 모드 및 표적과 탄두 간의 상대적인 위치 및 거리 정보를 측정하여 상기 메인 컨트롤러로 표적 탐지 신호를 출력하는 신관 송수신 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄에 장착되는 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,수신한 신호를 복호화하여 출력하는 데이터 변복조부;상기 센서 및 메인 컨트롤러로부터 신호를 수신하여 데이터를 합성한 뒤 상기 데이터 변복조부로 출력하는 데이터 합성부; 및표적에 의해 반사된 신호가 상기 데이터 변복조부로부터 수신되면, 이를 분석하여 표적과의 상대적인 위치 및 거리 정보를 측정하는 표적위치 식별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄에 장착되는 제어시스템
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제3항에 있어서,상기 데이터 변복조부는,ASK(Amplitude Shift Keying) 방식, FSK(Frequency Shift Keying), PSK(Phase Shift Keying) 방식, CW(Continuous Wave) 방식, BPSK(Binary Phase Shift Keying) 방식, 펄스(Pulse) 방식, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식 중 어느 하나 이상의 방식으로 신호 또는 데이터를 변복조하는 것을 특징으로 하는 탄에 장착되는 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 지상 장비로부터 상기 송수신부를 통하여 지령이 전송되고,상기 지령은 상기 각 모드가 수행되는 순서 또는 시간을 변경하기 위한 명령 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄에 장착되는 제어시스템
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표적을 향하여 탄이 발사되면, 송수신부가 표적에 대하여 초고주파 신호를 송출하는 단계;상기 표적으로부터 반사된 신호가 안테나를 통하여 수신되면, 송수신부가 수신된 반사 신호를 프로세서로 출력하는 단계;상기 프로세서가 반사된 신호를 분석하여 상기 표적과의 거리 및 위치 정보를 측정하는 단계; 및상기 표적과의 거리 및 위치 정보가 기설정된 조건을 만족하는 경우 메인 컨트롤러로 표적 탐지신호를 출력하는 단계를 포함하고,상기 각 단계들의 신호는 시분할되어 독립적으로 상기 프로세서에 의해 처리되는 것을 특징으로 하는 탄의 제어 방법
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