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표적을 위한 표적 코드와 연속파형의 발진기 신호를 결합하여 송신 코드 신호를 생성하는 변조부; 생성된 송신 코드 신호를 상기 표적에 송신하는 다수의 송신 안테나를 갖는 송신부; 상기 표적으로부터 반사된 표적 반사신호를 수신하는 다수의 수신 안테나를 갖는 수신부; 상기 다수의 수신 안테나를 선택적으로 스위칭하는 스위칭부; 상기 생성된 발진기 신호와 수신된 표적 반사신호를 결합하여 도플러 신호가 수신지연코드에 실린 출력 신호로 변환하는 변환부; 상기 표적 코드에 일정한 지연값을 주어 지연 코드를 생성하는 코드 지연기; 변환된 출력 신호와 생성된 지연코드를 상관하여 도플러 출력 신호를 생성하는 상관기; 생성된 도플러 출력 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환기; 상기 표적 코드를 생성하며, 변환된 디지털 신호를 이용하여 상기 표적의 거리 범위 및 방향 중 적어도 하나를 산출하는 신호처리기;를 포함하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서
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제 1 항에 있어서, 상기 다수의 송신 안테나는 표면 부착형 안테나이고, 3개로 이루어져 전 방위로 송신하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서
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제 1 항에 있어서, 상기 다수의 수신 안테나는 상기 표적에 대한 방향 탐지 분해능을 30도로 하기 위해 3쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서
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제 1 항에 있어서,상기 상관기의 개수는 각 거리창의 최대의 상관값이 나타내는 거리를 조절하도록 상기 코드 지연기의 개수와 동일한 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서
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제 1 항에 있어서, 상기 표적 코드는 가무작위 코드 및 최장길이 시퀀스를 사용하고, 상기 송신 코드 신호는 BPSK(Bi-Phase Shift Keying) 방식을 이용하여 디지털 위상 변조된 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서
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제 1 항에 있어서, 상기 신호 처리기는 상기 변환된 디지털 신호를 이용하여 상기 표적에 대한 다수의 거리창(Range gate)을 생성하고 각 거리창의 최대의 상관값이 나타내는 거리를 조절함으로써 상기 표적의 거리범위를 산출하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서
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제 1 항에 있어서, 상기 신호 처리기는 상기 변환된 디지털 신호를 이용하여 상기 다수의 수신 안테나를 선택하여 거리창별 최대 수신전력을 갖는 안테나를 선택하고, 선택된 안테나와 거리창으로부터 세부 안테나 및 인접 안테나로 재수신하여 상기 세부 안테나 및 인접 안테나의 수신전력을 비교하여 상기 표적의 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관 센서
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제 1 항에 있어서,상기 변환된 출력 신호는 송신코드 신호가 표적 거리에 해당하는 시간만큼 지연된 수신지연코드에 상기 표적과의 상태속도에 따른 도플러 신호가 실려 나타나는 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관 센서
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방향 탐지용 전파형 근접 신관센서의 수신 안테나를 선택하여 표적 코드에 의해 표적으로부터 반사된 표적 반사신호를 수신하는 표적 반사신호 수신 단계; 거리창(Range gate) 별 최대 수신전력을 갖는 수신 안테나를 선택하는 수신 안테나 선택 단계;상기 수신 안테나 중 최대 수신전력을 갖는 거리창(Range gate)을 선택하는 거리창 선택 단계; 상기 수신 안테나 및 선택된 거리창(Range gate)으로부터 세부 수신 안테나를 선택하는 세부 수신 안테나 선택 단계; 상기 선택된 세부 수신 안테나와 인접 수신 안테나로부터 상기 표적 반사신호를 재수신하는 표적 반사신호 재수신 단계; 상기 선택된 세부 수신 안테나와 인접 수신 안테나의 수신전력을 비교하는 수신전력 비교 단계; 및 비교결과 수신전력이 최대값이 되는 안테나를 선택하고 비교된 수신전력 차이가 선택된 안테나의 위치에 따라 특정값의 범위 내인지를 판단하여 표적의 방향을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서의 방향을 탐지하는 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 표적 반사신호 수신 단계 및 표적 반사신호 재수신 단계는, 단극쌍투 스위치를 사용하여 원하는 방향의 수신 안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서의 방향을 탐지하는 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 방향은 6개의 수신 안테나를 60도 간격으로 배치한 12개의 시계 방향인 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서의 방향을 탐지하는 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 12개의 시계 방향은 30도 간격인 것을 특징으로 하는 방향 탐지용 전파형 근접 신관센서의 방향을 탐지하는 방법
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