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백래쉬가 있는 기어열 및 축을 포함하여 회전가능하도록 형성되는 회전부를 포함하는 기계장치가 장착되는 프레임; 상기 기계장치의 상기 축이 회전하도록 양방향으로 토크를 제공하는 토크제공부;상기 기계장치에 제공되는 토크값을 측정하는 토크측정부;상기 기계장치가 회전하는 각도를 측정하고 회전감지부; 및감속비를 증가시키기 위하여 상기 축의 회전을 상기 축의 회전과 연동하는 제1 풀리와 상기 제1 풀리보다 직경이 작고 상기 회전감지부에 장착되는 제2 풀리 및 상기 제1 및 제2 풀리에 걸려 상기 축의 회전에 의하여 회전하는 루프를 구비하는 회전 증폭부를 포함하고,상기 토크제공부는,외부에서 가해지는 힘에 의한 회전운동을 직선운동으로 변형시키는 운동변환장치; 및상기 축에 토크를 제공하도록 제어돌출부가 상기 운동변환장치에 연결되고, 운동변환장치의 타단부는 회전가능한 토크암을 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정장치
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제1항에 있어서, 회전 감지부는,상기 제2 폴리의 회전축과 연결되어 상기 제2 폴리의 회전의 변화를 계측하는 회전각도측정장치; 및상기 회전각도의 변화를 표시하도록 형성되는 회전각도표시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정장치
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제2항에 있어서, 토크측정부는,상기 프레임상에 형성되고, 상기 축과 연결되어 토크를 감지하는 토크계측센서; 및상기 토크계측센서와 전기적으로 연결되어 토크값의 변화를 표시하도록 형성되는 토크표시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정장치
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제4항에 있어서,상기 운동변환장치의 일단에 장착되어 자동으로 토크를 제공하도록 형성되는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정장치
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제5항에 있어서,기준 토크값이 설정되고, 기 설정된 기준 토크값을 갖도록 상기 축을 회전시키 위하여 상기 모터를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정장치
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제6항에 있어서,상기 제어장치는 상기 기준 토크값과 상기 토크계측센서에서 출력된 출력 토크값이 동일할 때, 상기 회전 감지부가 회전된 각도를 측정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 측정장치
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