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레이트 테이블 혹은 지구의 자전을 이용하여 불감응영역보다 큰 양과 음의 특정 입력 각속도가 인가되는 펄스 디더링 기법을 가진 폐루프 광섬유자이로에 있어서, 최적화 대상 변수를 초기화하고 상기 디더 민감도의 평가 항목에 대한 조건을 설정하는 초기화 단계;설정된 조건에 따라 상기 디더 민감도를 평가하는 디더 민감도 평가 단계;평가된 디더 민감도에 따라 평가된 디더 민감도 특성이 설정된 조건을 만족하는지를 확인하는 만족 확인 단계; 확인 결과, 설정된 조건을 만족하면 최적화 대상 변수 및 최적 디더 진폭 지점을 저장하고 상기 최적화 대상 변수를 고정 적용하는 최적화 대상 변수 적용 단계; 확인 결과, 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 최적화 대상 변수를 변경하는 최적화 대상 변수 변경 단계; 및 저장된 최적 디더 진폭 지점을 이용하여 미리 설정된 값에 따라 디더 진폭 최적값을 설정하는 디더 진폭 최적 값 설정 단계;를 포함하는 폐루프 광섬유자이로 디더 민감도 평가 및 이에 기반한 불감응영역 특성 개선 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 최적화 대상 변수는 광 검출 이후의 제 1 전류-전압 증폭기의 이득 및 저 대역 통과 필터의 차단 주파수를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐루프 광섬유자이로 디더 민감도 평가 및 이에 기반한 불감응영역 특성 개선 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 디더 민감도의 평가항목은 과도 상태 구간의 크기, 진동 진폭의 크기 및 인가된 특정 입력 각속도와, 최적 디더 진폭 지점에서의 자이로 출력 차이 크기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐루프 광섬유자이로 디더 민감도 평가 및 이에 기반한 불감응영역 특성 개선 방법
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제 1 항에 있어서, 최적화 대상 변수 변경을 위해 가변 수동소자가 이용되었다면, 상기 최적화 대상 변수 적용 단계는 저장된 최적화 대상 변수 값을 만족시키는 고정 수동소자로 대체 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐루프 광섬유자이로 디더 민감도 평가 및 이에 기반한 불감응영역 특성 개선 방법
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상기 제 1 항에 있어서, 상기 디더 진폭의 크기는 가변되는 것을 특징으로 하는 폐루프 광섬유자이로 디더 민감도 평가 및 이에 기반한 불감응영역 특성 개선 방법
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