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차륜별 독립 조향장치를 구비하는 차량의 조향 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015155841
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따르는 차륜별 독립 조향장치를 구비하는 차량의 조향 제어 방법은, 복수의 조향모드 중 어느 하나가 선택되는 단계와, 상기 어느 하나에 근거하여, 제1 차륜그룹을 구동시키는 단계 및 상기 제1 차륜그룹 구동으로부터 일정 시간 경과 후 제2 차륜그룹을 구동시키는 단계를 포함함으로써, 군용 차량의 효율적이고 안정한 주행이나 차륜형 로봇의 효율적이고 안정한 이동에 크게 기여할 수 있다.
Int. CL B62D 11/04 (2006.01.01) B60K 17/34 (2006.01.01) B62D 6/00 (2006.01.01)
CPC B62D 11/04(2013.01) B62D 11/04(2013.01) B62D 11/04(2013.01) B62D 11/04(2013.01)
출원번호/일자 1020120091931 (2012.08.22)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1432535-0000 (2014.08.14)
공개번호/일자 10-2014-0025237 (2014.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20140825) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대옥 대한민국 대전광역시 서구
2 채희서 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0675387-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.06.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2013-0066955-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0677474-05
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-1102557-43
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-1213306-71
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0104869-30
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0196762-33
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0196766-15
11 등록결정서
Decision to grant
2014.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0521415-98
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0550586-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 조향모드 중 어느 하나가 선택되는 단계;상기 어느 하나에 근거하여, 제1 차륜그룹을 구동시키는 단계; 및상기 제1 차륜그룹 구동으로부터 일정 시간 경과 후 제2 차륜그룹을 구동시키는 단계를 포함하며,상기 제1 차륜그룹 및 제2 차륜그룹 중 하나의 차륜그룹은 전륜들로 구성되고, 다른 차륜그룹은 후륜들로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향 제어 방법
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삭제
3 3
삭제
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삭제
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삭제
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복수의 조향모드 중 어느 하나가 선택되는 단계;상기 어느 하나에 근거하여, 제1 차륜그룹을 구동시키는 단계; 및상기 제1 차륜그룹 구동으로부터 일정 시간 경과 후 제2 차륜그룹을 구동시키는 단계를 포함하며,상기 복수의 조향모드 중 어느 하나가 선택되는 단계는,센서를 이용하여 요 속도, 횡 가속도 또는 롤오버 지수를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조향 제어 방법
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제6항에 있어서,복수의 조향모드 중 어느 하나가 선택되는 단계는,측정된 값이 설정된 값을 초과하면 제1 조향모드가 선택되고, 설정된 값 이하이면 제2 조향모드가 선택되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향 제어 방법
8 8
제7항에 있어서,제1 조향모드가 선택되는 경우, 제1 차륜그룹 및 제2 차륜그룹 중 하나의 차륜그룹은 좌륜들로 구성되고 다른 차륜그룹은 우륜들로 구성되며,제2 조향모드가 선택되는 경우, 제1 차륜그룹 및 제2 차륜그룹 중 하나의 차륜그룹은 전륜들로 구성되고 다른 차륜그룹은 후륜들로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.