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쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법

  • 기술번호 : KST2015155860
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지상 무인차량의 자율주행을 효과적으로 지원하기 위한 쿼드트리 (Quadtree)를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법에 관한 것으로, 넓은 지역을 대상으로 주행 경로를 최적화하는 전역경로계획에서 대상 지역의 상황이 고려된 격자지도를 생성하기 위한 지형분석을 수행할 때, 지형속성정보가 포함된 N × N격자의 디지털 지형정보를 1/4로 재귀적으로 분할하여 상기 지형속성정보가 포함된 최소 크기의 격자들을 선택한 후 상기 선택된 최소 크기의 격자들에 대하여 지형정보 분석을 수행하여 분석 비용을 계산함으로써 종래 격자 수 증가에 따라 응답시간이 증가되는 문제를 효과적으로 해결할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G06T 7/60 (2017.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01) G06T 17/05 (2011.01.01) G01C 21/26 (2006.01.01)
CPC G06T 7/60(2013.01) G06T 7/60(2013.01) G06T 7/60(2013.01) G06T 7/60(2013.01)
출원번호/일자 1020120141434 (2012.12.06)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1376687-0000 (2014.03.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140320) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.06)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박원익 대한민국 대전광역시 유성구
2 이호주 대한민국 대전광역시 유성구
3 추증호 대한민국 대전광역시 서구
4 장혜민 대한민국 대전광역시 유성구
5 김도종 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-1015436-74
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2013-0097226-57
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0151460-19
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0568559-48
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번호 청구항
1 1
넓은 지역을 대상으로 주행 경로를 최적화하는 전역경로계획에서 대상 지역의 지형속성정보가 포함된 격자지도를 생성하는 지형분석방법에 있어서, 지형속성정보가 포함된 N × N격자의 디지털 지형정보를 1/4로 재귀적으로 분할하여, 상기 지형속성정보가 포함된 최소 크기의 격자들을 선택하는 단계; 및상기 선택된 최소 크기의 격자들에 대하여 지형정보 분석을 수행하여 분석 비용을 계산하는 단계;를 포함하는 쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 최소 크기의 격자는 1 × 1 격자인 것을 특징으로 하는 쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 지형속성정보가 포함된 최소 크기의 격자들을 선택하는 단계는찾고자 하는 지형속성정보가 포함된 벡터 기반의 디지털 지형정보를 N × N격자로 구분하는 단계;상기 N × N 격자를 쿼드트리 이용하여 1/4로 재귀적으로 분할하면서 상기 지형속성정보가 포함된 격자를 선택하는 단계;상기 N × N 격자가 재귀적으로 분할되어 일정 크기 이하로 작아지면 상기 분할된 격자중에서 지형속성정보를 포함하는 격자를 최종 선택하는 단계; 및 상기 선택된 격자에 대하여 지형정보 분석을 수행하여 분석 비용을 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 지형속성정보가 포함된 격자는 선택하고 포함되지 않는 격자는 무시하는 것을 특징으로 하는 쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법
5 5
찾고자 하는 지형속성정보가 포함된 벡터 기반의 디지털 지형정보를 N × N격자로 구분하는 단계;상기 N × N 격자를 쿼드트리 이용하여 1/4로 재귀적으로 분할하면서 상기 지형속성정보가 포함된 격자를 선택하는 단계;상기 N × N 격자가 재귀적으로 분할되어 일정 크기 이하로 작아지면 상기 분할된 격자중에서 지형속성정보를 포함하는 격자를 최종 선택하는 단계; 및 상기 선택된 격자에 대하여 지형정보 분석을 수행하여 분석 비용을 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 일정 크기 이하의 격자는4개의 1 × 1 격자인 것을 특징으로 하는 쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법
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제5항에 있어서, 상기 지형속성정보가 포함된 격자를 선택하는 단계는 1/4개로 분할된 N × N개의 격자를 왼쪽 상단부터 시계방향으로 각각 번호를 붙이는 단계; 상기 번호가 붙여진 격자중에서 어느 격자가 지형속성정보를 포함하는지 탐색하는 단계; 및 상기 탐색결과 지형속성정보를 포함하는 번호의 격자는 선택하고 포함하지 않는 번호의 격자는 무시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법
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제5항에 있어서, 상기 N× N 격자는루트 노드이고, 상기 분할된 N/4 × N/4 격자는 자식노드인 것을 특징으로 하는 쿼드트리를 활용한 격자지도 기반의 지형분석 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.