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적응적 칼만필터를 이용한 목표 위치추적장치

  • 기술번호 : KST2015155864
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 목표를 추적하기 위한 목표 위치추적장치에 관한 것으로, 상기 목표 위치추적장치는 복수개로 마련되어 서로 이격되어 배치되고, 목표로부터 방사된 신호를 수신하며, 이 수신된 방사신호에 대응하는 수신신호와 자신의 위치정보를 전송하는 수신기; 및 상기 수신기로부터 전송된 수신신호와 상기 수신기의 위치정보를 이용하여 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값을 결정하고, 이 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값을 이용하여 목표 위치추적값을 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 본 발명은 측정된 목표 위치측정값과 다수의 이격 된 수신기의 위치정보 이용하여 칼만필터(Kalman Filter)의 상태모델의 잡음파라미터 값을 상황에 맞게 적응적으로 결정함으로써 이동하는 목표의 위치추적의 성능을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01S 13/02 (2006.01) G01S 13/88 (2006.01) G01S 13/66 (2006.01)
CPC G01S 13/72(2013.01) G01S 13/72(2013.01) G01S 13/72(2013.01) G01S 13/72(2013.01)
출원번호/일자 1020130006776 (2013.01.22)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1252531-0000 (2013.04.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130409) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.22)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김산해 대한민국 대전 유성구
2 박진태 대한민국 대전 유성구
3 박병구 대한민국 세종 조치원읍 도원*로 *
4 송규하 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0060144-03
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0061206-14
3 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0225280-10
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
목표를 추적하기 위한 목표 위치추적장치에 있어서,복수개로 마련되어 서로 이격되어 배치되고, 목표로부터 방사된 신호를 수신하며, 이 수신된 방사신호에 대응하는 수신신호와 자신의 위치정보를 전송하는 수신기; 및상기 수신기로부터 전송된 수신신호와 상기 수신기의 위치정보를 이용하여 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값을 결정하고, 이 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값을 이용하여 목표 위치추적값을 계산하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 목표 위치추적장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 수신기의 위치정보와 상기 수신기로부터 전송된 수신신호를 이용하여 목표의 위치를 측정하는 목표위치 측정모듈과, 상기 측정된 목표 위치측정값과 상기 수신기의 위치정보를 이용하여 상기 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값을 적응적으로 결정하는 잡음파라미터 결정모듈과, 상기 결정된 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값을 이용하여 상기 목표 위치추적값을 계산하는 목표위치 추적모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 목표 위치추적장치
3 3
제2항에 있어서,상기 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값은 목표와 상기 수신기 사이의 거리에 반비례 관계가 성립되도록 적응적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 목표 위치추적장치
4 4
제2항에 있어서,상기 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값은 목표의 위치와 상기 수신기 사이의 위치에 따른 DOP(Dilution Of Precision) 값에 반비례 관계가 성립되도록 적응적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 목표 위치추적장치
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제2항에 있어서,상기 칼만필터의 상태모델 잡음파라미터 값은 목표와 상기 수신기 사이의 거리에 반비례하면서 동시에 목표의 위치와 상기 수신기 사이의 위치에 따른 DOP(Dilution Of Precision) 값에 반비례 관계가 성립되도록 적응적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 목표 위치추적장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.