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표적에 대한 복잡한 광영상으로부터 다수의 점영상을 이루는 점광원이 획득되고, 상기 점영상의 변위로부터 상기 점광원을 형성하는 광파면의 국부 기울기와 함께 위상 값을 획득하여 디포커스(Defocus)의 크기가 계산되는 샥-하트만(Shack-Hartmann)파면센서와;상기 표적에 대한 초점이 변경될 수 있고, 상기 표적을 인식하는 광선 경로가 형성되도록 고정렌즈에 대해 이동하는 초점조절렌즈와, 표적에 대한 거리조절을 위해 상기 초점조절렌즈의 렌즈 배열을 조절하거나 평면거울의 거리를 조절하도록 상기 샥-하트만(Shack-Hartmann)파면센서로 제어되는 렌즈조절기와, 상기 초점조절렌즈로 들어온 상기 광영상의 초점을 맞추는 초점면의 앞쪽에서 상기 광경로를 변경시켜주는 상기 평면거울로 이루어진 광학계와;상기 평면거울에서 변경된 상기 광경로가 상기 샥-하트만(Shack-Hartmann)파면센서로 연결되는 위치에 설치된 공간필터와;상기 초점면의 뒤쪽으로 위치되어 상기 초점면에 맺힌 영상을 검출하는 영상장비 검출부에 연결된 영상장비 신호처리부;가 포함된 것을 특징으로 하는 전자광학 영상장비 자동초점 조절 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 점광원은 상기 광영상에서 특정 시야 위치의 작은 영역의 빛만 통과시켜주는 상기 공간필터로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 전자광학 영상장비 자동초점 조절 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 샥-하트만(Shack-Hartmann)파면센서는 상기 광영상으로부터 공간필터를 통과한 특정 시야 위치의 작은 영역의 빛을 받아들여 평행광으로 전환시켜주는 시준렌즈와, 상기 시준렌즈에서 나온 평행광을 다수의 상기 점광원으로 전환시켜주는 미소배열렌즈와, 상기 미소배열렌즈에서 나온 다수의 상기 점광원에서 필요로 하는 파장대역을 검출하는 파면센서 검출부와, 상기 점광원에 대한 파면정보 재구성을 위한 실행로직을 갖추고 그 결과를 송출하는 파면센서 신호처리부로 구성된 것을 특징으로 하는 전자광학 영상장비 자동초점 조절 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 미소배열렌즈는 제1배열렌즈와 제2배열렌즈를 쌍으로 하고, 상기 점광원이 적어도 4개 이상으로 생성되는 것을 특징으로 하는 전자광학 영상장비 자동초점 조절 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 파면센서 검출부의 화소 한개의 크기는 상기 미소배열렌즈에 의해 생성되는 점영상의 에어리 디스크(Airy Disk)의 크기로 계산되는 것을 특징으로 하는 전자광학 영상장비 자동초점 조절 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 파면센서 신호처리부의 실행로직에서는 다수로 생성된 상기 점광원으로부터 광파면의 의 국부 기울기가 계산되고, 무게중심법을 이용하여 상기 다수의 점광원이 형성하는 중심점을 산출하여 광파면의 국소적인 경사각이 계산되고, 기울기 측정점의 개수보다 위상점의 개수가 더 많게 계산되는 프라이드(Fried)방식을 이용해 상기 다수의 점광원이 형성하는 점영상 변위로부터 상기 표적의 초점조정을 위한 위상값이 계산되며, 상기 위상값으로부터 광축이동(Despace)을 이용한 만감도가 적용된 제르니케(Zernike)다항식을 이용해 디포커스(Defocus)의 크기가 계산되고, 상기 계산된 디포커스(Defocus)의 크기를 이용해 상기 표적에 대한 초점조정이 수행되는 것을 특징으로 하는 전자광학 영상장비 자동초점 조절 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 파면센서 신호처리부에는 상기 파면센서 신호처리부에서 출력된 광학 신호로 상기 표적에 대한 영상을 제공하는 전자광학 영상장비와, 상기 파면센서 신호처리부에서 출력된 제어 신호로 상기 표적에 대한 초점 조정이 이루어지도록 초점조절렌즈를 조작하는 상기 렌즈조절기가 더 연결된 것을 특징으로 하는 전자광학 영상장비 자동초점 조절 장치
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