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고유한 광원의 수치구경(Numerical Aperture)을 갖는 레이저가 들어오고, 상기 레이저를 일정 거리의 피사체에서 원하는 직경으로 만들어주는 송광 레이저로 변환하여 상기 피사체에 출사하며, 상기 송광 레이저의 일정한 광 발산각에 맞춰 변화되는 줌 렌즈형 송광 모듈과;상기 피사체에 반사된 입사레이저가 수광되고, 상기 입사레이저가 집광되는 수광 모듈;이 포함되고,상기 줌 렌즈형 송광 모듈은 상기 레이저의 광선을 평행하게 굴절시켜주는 시준렌즈부와, 상기 시준렌즈부에서 시준된 평행광의 광 발산각이 상기 피사체에서 원하는 빔직경이 되도록 광발산각을 일정하게 조절하여 상기 송광레이저로 변환하는 줌형 광속확대기와, 상기 송광 레이저를 반사시켜 상기 피사체로 출사시키는 송광 미러부로 구성된 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 1에 있어서, 상기 줌 렌즈형 송광 모듈에서 발산되는 상기 송광레이저의 광축과, 상기 수광 모듈로 수광되는 상기 입사레이저의 광축이 일치하고, 상기 송광레이저의 광선다발이 상기 입사레이저를 수광하는 상기 수광 모듈의 구경 안에 내접하는 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 1에 있어서, 상기 시준렌즈부는 상기 레이저의 광선을 평행하게 굴절시켜주는 콜리메이팅 렌즈로 이루어진 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 4에 있어서, 상기 시준렌즈부에는 상기 콜리메이팅 렌즈의 광축방향의 앞쪽으로 웨지 콜리메이터가 구비되고, 상기 웨지 콜리메이터의 광축방향의 앞쪽으로 광 섬유 레이저를 출력하는 엔드 캡이 더 구비된 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 1에 있어서, 상기 줌형 광속확대기는 상기 레이저의 광선을 확대하는 고정 송광렌즈와, 상기 고정 송광렌즈로 다가가거나 멀어져 상대적인 거리 간격이 변화되는 이동거리를 갖는 이동 송광렌즈와, 상기 레이저의 광선을 평행광선으로 만들어주는 송광 대물렌즈로 구성되고, 상기 이동거리는 상기 레이저의 수치구경(Numerical Aperture)에 맞춰 변화되는 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 6에 있어서, 상기 이동거리의 조절은 1Km 떨어진 상기 피사체의 거리가 기준이 되는 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 1에 있어서, 상기 송광 미러부는 상기 수광 모듈에서 상기 입사레이저가 수광되는 부위에서 앞쪽의 상부로 위치되어진 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 8에 있어서, 상기 송광 미러부는 상기 송광 레이저의 광선 방향을 하측으로 반사해주는 제1 송광 폴딩미러와, 상기 제1 송광 폴딩미러의 하측에 위치되어 반사된 상기 송광 레이저의 광선 방향을 다시 반사하여 주는 제2 송광 폴딩미러로 구성된 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 2에 있어서, 상기 수광 모듈은 상기 입사 레이저 광선을 수광하는 수광 대물렌즈와, 상기 입사레이저를 반사시켜주는 수광미러부와, 상기 입사레이저의 흐름을 평행하게 굴절시키는 수광렌즈와, 상기 입사레이저에서 광선의 특정한 파장대역 만 통과시켜 집광레이저로 변화시켜주는 에탈론과, 상기 집광레이저의 에너지를 부분적으로 차단하여 주는 필터와, 상기 집광레이저의 광선을 집광하여 주는 수광 집광렌즈로 구성된 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 10에 있어서, 상기 수광미러부는 상기 입사레이저의 광선 방향을 반사해주는 제1 수광 폴딩미러와, 상기 제1 수광 폴딩미러의 하부측에 위치되어 상기 제1 수광 폴딩미러에서 반사된 상기 입사레이저의 방향을 상기 수광렌즈의 광축방향으로 다시 반사시켜주는 제2 수광 폴딩미러로 구성된 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 10에 있어서, 상기 필터는 상기 집광레이저의 특정 파장대역이 통과되는 대역통과필터와, 상기 대역통과필터를 통과한 상기 집광레이저의 에너지를 부분 차단하는 ND(Neutral Density)필터로 구성된 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 줌 렌즈형 송광 모듈에는 상기 레이저를 발생시키는 레이저발생기가 더 구비되고, 상기 레이저발생기는 상기 레이저를 상기 송광 레이저로 생성해주는 상기 줌형 광속확대기의 광축방향 앞쪽에 위치되어 상기 레이저의 광선을 평행하게 굴절시켜주는 시준렌즈부에 상기 레이저를 보내주는 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 줌 렌즈형 송광 모듈에는 상기 송광 레이저를 상기 피사체로 출사해주는 스캐너가 더 구비되고, 상기 스캐너는 상기 피사체를 향해 움직일 수 있고, 상기 스캐너로 들어온 상기 입사레이저는 상기 수광 모듈로 수광되는 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 수광 모듈에는 집광된 상기 입사 레이저가 보내지는 검출기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 내접형 송수광모듈을 구비한 영상 레이저 레이더 광학계
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