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전자전(electronic warfare)에서 신호의 탐지 및 식별에 적용되는 신호원 위치추정방법에 있어서,(a) 레이더 신호원의 위치와 속도벡터에 대하여 위치/속도벡터 추정값을 설정하고 전송주파수에 대하여 초기값을 설정하는 단계;(b) 상기 위치/속도벡터 추정값과 상기 초기값으로 설정된 전송주파수를 이용하여 TDOA 및 FDOA 추정값을 계산하는 단계;(c) 수신부에서 측정된 TDOA 및 FDOA 측정값과 상기 TDOA 및 FDOA 추정값의 차이값을 계산하고, 상기 TDOA 및 FDOA 추정값을 이용하여 사전에 마련된 TDOA 모델 방정식 및 FDOA 모델 방정식을 각각 미분하여 자코비언(Jacobian) 행렬을 생성하는 단계;(d) 상기 차이값과 상기 자코비언(Jacobian) 행렬을 이용하여 상기 위치/속도벡터 추정값을 변경하기 위한 가중치를 계산하고 이 가중치를 이용하여 상기 위치/속도벡터 추정값을 변경하는 단계;(e) 상기 차이값이 허용임계치 보다 크거나 상기 (a)단계로부터 상기 (d)단계까지의 제어절차의 반복횟수가 최대치 이하가 되는 경우 상기 (a)단계로부터 상기 (d)단계까지의 제어절차를 다시 수행하는 단계; 및(f) 상기 차이값이 상기 허용임계치 이하이거나 상기 제어절차의 반복횟수가 상기 최대치 보다 크면 상기 (d)단계에 의해 변경된 위치/속도벡터의 추정값을 레이더 신호원의 최종 위치/속도벡터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 위치추정방법
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제1항에 있어서,상기 위치/속도벡터 추정값에서 위치벡터 추정값은 (xe, ye)이고, 속도벡터 추정값은 (vxe, vye)이며, 상기 TDOA 모델 방정식은 fτ(x)이고, 상기 FDOA 모델 방정식은 fv(x)이며, 수신부의 안테나 쌍의 개수는 N인 경우 상기 자코비언 행렬은 수식 1에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 신호원 위치추정방법
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제2항에 있어서,상기 위치/속도벡터 추정값인 E는 수식 2로 표현되고, 상기 TDOA 및 FDOA 측정값과 상기 TDOA 및 FDOA 추정값의 차이값은 Δe로 표현되며, 시간 측정오차는 σt로 주파수 측정오차는 σf로 이루어진 측정오차행렬 R은 수식 3으로 표현되는 경우, 상기 가중치인 Δx는 수식 4로 표현되는 것을 특징으로 하는 신호원 위치추정방법
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제3항에 있어서,상기 (f)단계에서 결정된 최종 위치/속도벡터는, 최종 위치벡터가 (Px, Py)이고, 최종 속도벡터가 (Vx, Vy)인 경우, 수식 5로 표현되는 것을 특징으로 하는 신호원 위치추정방법
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외부로부터 신호를 감지하기 위한 3개 이상의 안테나를 포함하는 수신부; 및상기 수신부에서 감지되어 처리된 정보를 기초로, 상기 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 따른 신호원 위치추정방법을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호원 위치추정장치
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