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휠과 상기 휠에 내장된 인휠모터 및 상기 인휠모터의 회전력으로 상기 휠을 회전시키는 인휠모터구동계(In Wheel Motor Power Transmission)가 장착되고, 차량부하조건과 노면조건을 고려한 상태에서 상기 인휠모터를 회전시켜 상기 인휠모터구동계의 성능시험이 수행되며, 상기 휠에 전달되는 노면변화에 의한 외력이 조절되도록 상기 휠과 접촉하는 높이가 조절되는 외란블록을 갖춘 시뮬레이터(Simulator)와;상기 인휠모터구동계에 적용되는 차량운행에 따른 외부환경조건 및 내부환경조건을 구현하기 위한 HILS(Hardware-In the-Loop Simulation)이 탑재되고, 상기 시뮬레이터를 제어하는 제어장치;상기 시뮬레이터에 전원을 공급하고, 상기 제어장치로 전원공급이 제어되는 전원장치;가 포함된 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 1에 있어서, 상기 시뮬레이터는 상기 외란블록과 함께 상기 시뮬레이터가 결합되도록 바닥에 설치되는 베이스 프레임과, 회전동력이 발생되는 부하발생기와, 상기 부하발생기의 회전동력을 제어하는 토크메타와, 상기 토크메타를 통해 상기 인휠모터를 정역회전시키고 상기 외란블록이 결합된 외란발생기와, 상기 인휠모터구동계를 장착한 상태에서 차량 무게변화를 가해주는 하중부여기로 구성된 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 2에 있어서, 상기 부하발생기는 정역회전하는 모터와, 상기 모터의 회전수(RPM)를 감속하고 출력토크(Output Torque)를 증대하는 감속기가 포한된 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 2에 있어서, 상기 토크메타에는 회전되는 드리븐 샤프트와 연결되고, 상기 드리븐 샤프트의 연결부위에는 커플링이 구비된 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 4에 있어서, 상기 드리븐 샤프트는 상기 부하발생기에 연결되어 상기 토크메타로 상기 부하발생기의 동력을 전달하고, 상기 외란발생기에 연결되어 상기 토크메타의 출력을 상기 외란발생기로 전달하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 2에 있어서, 상기 외란발생기는 정역회전되는 드럼과, 상기 드럼을 정역회전시키는 드럼샤프트와, 상기 드럼샤프트를 지지하는 지지프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 6에 있어서, 상기 드럼은 원형인 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 6에 있어서, 상기 드럼샤프트는 상기 토크메타에 연결되고, 상기 토크메타의 출력으로 회전되며, 상기 지지프레임과 베어링으로 결합된 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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9
청구항 2에 있어서, 상기 외란블록은 상기 외란발생기에서 돌출된 높이로 상기 외력이 조절되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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10
청구항 9에 있어서, 상기 외란블록은 상기 토크메타로 정역회전되는 외란발생기의 원형 드럼에 구비되고, 상기 원형 드럼의 외경에서 돌출되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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11
청구항 10에 있어서, 상기 외란블록은 상기 원형 드럼 외경의 표면에서 함몰된 홈으로 끼워지는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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12
청구항 2에 있어서, 상기 하중부여기는 수직 높이를 갖는 승강레일과; 상기 승강레일을 따라 위아래로 이동되는 로드리프터와; 상기 휠이 상기 외란발생기로 접촉되도록 상기 인휠모터구동계를 장착하고, 상기 인휠모터구동계가 상기 로드리프터가 가하는 하중을 받도록 결합하는 어저스터; 가 포함된 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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13
청구항 12에 있어서, 상기 어저스터는 상기 승강레일과 핀로드로 결합되고, 상기 핀로드는 상기 어저스터와 상기 승강레일에 각각 형성된 핀홀에 결합되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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14
청구항 13에 있어서, 상기 어저스터는 상기 핀로드의 체결 위치에 따라 상기 승강레일과 결합위치가 조정되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 12에 있어서, 상기 어저스터에는 픽서(Fixer)가 더 구비되고, 상기 픽서가 상기 인휠모터구동계를 고정하는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 1에 있어서, 상기 전원장치는 전류 및 전압을 조정하는 인버터와 제동저항회로가 포함된 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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청구항 1에 있어서, 상기 HILS(Hardware-In the-Loop Simulation)은 상기 차량부하조건과 상기 노면조건 및 상기 인휠모터의 회전을 위한 차속조건이 각각 변경될 수 있고, 상기 조건들의 변경은 외부에서 입력수단을 이용해 수행되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 성능시험장치
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18
휠과 상기 휠에 내장된 인휠모터 및 상기 인휠모터의 회전력으로 상기 휠을 회전시키는 인휠모터구동계(In Wheel Motor Power Transmission)의 성능시험에 적용되는 시험 조건들이 설정되고, 설정된 조건들이 HILS(Hardware-In the-Loop Simulation)에 입력되는 시험조건설정단계;상기 인휠모터구동계가 시뮬레이터에 장착되고, 상기 시뮬레이터에 전원이 공급되는 전원장치가 연결되며, 상기 HILS(Hardware-In the-Loop Simulation)을 탑재한 제어장치가 제어 준비상태로 전환되는 시험준비상태;승객탑승이나 화물탑재로 인한 변화를 상기 인휠모터 구동계에 부여하는 무게변화와, 하중A1내지 An으로 구분되는 차량부하조건과 차속에 따라 상기 인휠모터 회전수를 B1내지 Bn으로 분류하는 차속조건과, 상기 인휠모터가 내장된 상기 휠이 접촉되는 노면상태를 외란 C1내지 Cn으로 분류하는 도로조건으로 구분하여 설정하고, 상기 인휠모터구동계의 상기 인휠모터가 상기 설정된 조건들로 회전되고, 상기 인휠모터가 상기 설정된 조건들로 하중부가되며, 상기 휠이 상기 설정된 조건들로 외란을 받아 상기 인휠모터구동계의 성능이 시험되는 시험진행단계;상기 설정된 조건들로 상기 인휠모터구동계의 성능시험이 완료되면, 상기 설정된 조건들의 변경이 필요한지 판단되는 반복시험판단단계;가 포함되어 수행되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 시험장치의 운용방법
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청구항 18에 있어서, 상기 차량부하조건은 상기 인휠모터구동계를 통해 상기 인휠모터에 전달되고, 상기 도로조건은 상기 휠에 직접 가해지며, 상기 인휠모터의 회전조건은 상기 휠을 통해 상기 인휠모터에 전달되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 시험장치의 운용방법
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청구항 18에 있어서, 상기 시험진행단계에서, 상기 인휠모터의 회전수와 하중부가 및 상기 휠의 외란중 어느 하나의 조건이 변경되고, 상기 변경된 조건으로 상기 인휠모터구동계의 성능이 다시 시험되는 성능시험 조건변경단계; 가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 시험장치의 운용방법
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청구항 18에 있어서, 상기 반복시험판단단계에서, 상기 설정된 조건들의 변경이 필요 없으면, 상기 인휠모터구동계의 성능시험이 종료되는 것을 특징으로 하는 원 스톱 프로세스 인휠모터구동계 시험장치의 운용방법
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