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클러터맵 기반의 레이더 시스템의 미관측 영역 개선 방법에 있어서,(a) 빔 송신이 가능한 최저 고각을 설정하는 과정과, 송신 가능한 빔그리드에 파형을 설정하고 미관측 영역을 설정하는 과정에 의해 클러터맵을 형성하는 단계; 및(b) 정규 탐색하는 동안 상기 클러터맵을 업데이트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템의 미관측 영역 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 빔 송신이 가능한 최저 고각을 설정하는 과정은, 상기 빔 송신이 가능한 최저 고각 설정을 위해 빔그리드에 PT(Pulse Train) 파형을 송수신하는 단계;상기 PT 파형의 송수신의 수행 후에 수신된 제1 신호의 최대값이 상기 제1 임계값 이상인 경우 상기 제1 신호에 대응하는 빔그리드를 송신금지 구역으로 설정하고 각 방위각별 빔그리드에 추가적인 PT 파형을 송수신하는 단계; 및상기 추가적인 PT 파형의 송수신 단계의 수행 후에 수신된 제2 신호의 최대값이 제1 임계값 이상인 경우 상기 제2 신호에 대응하는 빔그리드를 송신금지 구역으로 설정하고 상기 방위각별 송신가능한 최저 고각을 가진 빔그리드에 PT 파형을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템의 미관측 영역 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 송신 가능한 빔그리드에 파형을 설정하고 미관측 영역을 설정하는 과정은,최저 고각 위의 빔그리드에 파형을 설정하고 미관측 영역을 설정하기 위해 LFM(Linear Frequency Modulation) 파형을 송수신하는 단계;빔그리드 마다 각 거리구간 별 신호크기의 제1 평균값을 계산하고 별도의 부엽안테나로부터 수신된 부엽 채널의 수신신호도 빔그리드 마다 각 거리구간 별 신호크기의 제2 평균값을 계산하는 단계;상기 제1 평균값이 제2 임계값 이상이고 상기 제1 평균값이 제3 임계값 이상인 경우 해당 빔그리드의 거리 구간을 미관측 영역으로 설정하고, 상기 제1 평균값이 상기 제2 임계값 보다 작거나 상기 제1 평균값이 상기 제3 임계값 보다 작은 경우 해당 빔그리드의 거리 구간을 LFM 파형으로 설정하는 단계; 및상기 설정된 미관측 영역의 비율이 제4 임계값 이상인 경우 해당 빔그리드를 PT 파형으로 설정하고, 상기 설정된 미관측 영역의 비율이 제4 임계값보다 작은 경우 해당 빔그리드를 LFM 파형으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템의 미관측 영역 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계는 (b1) 탐색 빔이 LFM 파형인지 PT 파형인지 판단하는 단계; 및(b2) 상기 탐색 빔이 LFM 파형인 경우 상기 송신 가능한 빔그리드에 파형을 설정하고 미관측 영역을 설정하는 과정을 수행하고, 상기 탐색 빔이 PT 파형인 경우 사전에 정해진 T 프레임마다 추가적인 LFM 파형을 송수신한 후 상기 송신 가능한 빔그리드에 파형을 설정하고 미관측 영역을 설정하는 과정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 레이더 시스템의 미관측 영역 개선 방법
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클러터맵 기반의 레이더 시스템에 있어서,레이더 신호를 송수신하는 송수신부와 상기 송수신부와 연동하여 표적 탐지를 위한 신호처리 및 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 빔 송신이 가능한 최저 고각을 설정하는 최저고각 설정모듈과, 송신 가능한 빔그리드에 파형을 설정 및 미관측 영역을 설정하는 미관측 영역 설정모듈과, 상기 최저고각 설정모듈 및 상기 미관측 영역 설정모듈에 의해 형성된 클러터맵을 업데이트하는 클러터맵 업데이트모듈을 포함하는 것을 특징으로 클러터맵 기반의 레이더 시스템
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제5항에 있어서,상기 최저고각 설정모듈은 상기 빔 송신이 가능한 최저 고각 설정을 위해 빔그리드에 PT(Pulse Train) 파형을 송수신하고, 상기 PT 파형의 송수신의 수행 후에 수신된 제1 신호의 최대값이 상기 제1 임계값 이상인 경우 상기 제1 신호에 대응하는 빔그리드를 송신금지 구역으로 설정하며 각 방위각별 빔그리드에 추가적인 PT 파형을 송수신하고, 상기 추가적인 PT 파형의 송수신의 수행 후에 수신된 제2 신호의 최대값이 상기 제1 임계값 이상인 경우 상기 제2 신호에 대응하는 빔그리드를 송신금지 구역으로 설정하고 상기 방위각별 송신가능한 최저 고각을 가진 빔그리드에 PT 파형을 설정하는 것을 특징으로 하는 클러터맵 기반의 레이더 시스템
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제5항에 있어서,상기 미관측 영역 설정모듈은 최저 고각 위의 빔그리드에 파형을 설정하고 미관측 영역을 설정하기 위해 LFM (Linear Frequency Modulation) 파형을 송수신하고, 빔그리드 마다 각 거리구간 별 신호크기의 제1 평균값을 계산하고 별도의 부엽안테나로부터 수신된 부엽 채널의 수신신호도 빔그리드 마다 각 거리구간 별 신호크기의 제2 평균값을 계산하며, 상기 제1 평균값이 제2 임계값 이상이고 상기 제1 평균값이 제3 임계값 이상인 경우 해당 빔그리드의 거리 구간을 미관측 영역으로 설정하고, 상기 제1 평균값이 상기 제2 임계값 보다 작거나 상기 제1 평균값이 상기 제3 임계값 보다 작은 경우 해당 빔그리드의 거리 구간을 LFM 파형으로 설정하고, 상기 미관측 영역의 비율이 제4 임계값 이상인 경우 해당 빔그리드를 PT 파형으로 설정하고 상기 미관측 영역의 비율이 제4 임계값보다 작은 경우 해당 빔그리드를 LFM 파형으로 설정하는 것을 특징으로 하는 클러터맵 기반의 레이더 시스템
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제5항에 있어서,상기 클러터맵 업데이트모듈은 탐색 빔이 LFM 파형인지 PT 파형인지 판단하고, 상기 탐색 빔이 LFM 파형인 경우 상기 미관측 영역 설정모듈을 수행하고, 상기 탐색 빔이 PT 파형인 경우 사전에 정해진 T 프레임마다 추가적인 LFM 파형을 송수신한 후 상기 미관측 영역 설정모듈을 수행하는 것을 특징으로 하는 클러터맵 기반의 레이더 시스템
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