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1
X축과 Y축이 평면을 형성하고, 상기 평면에 Z축이 수직한 XYZ좌표계를 기준으로 할 때, 상기 Z축의 방향으로 제1 힘측정 압전 섬유가 배열되고 더불어 상기 X축의 방향이나 상기 Y축의 방향중 어느 하나로 제2 힘측정 압전 섬유가 배열되며, 상기 제1 힘측정 압전 섬유에서는 상기 Z축에 작용하는 외부 힘이 검출되며, 상기 제2 힘측정 압전 섬유에서는 X축이나 Y축에 각각 작용하는 외부 힘이 검출되고, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 외부환경으로부터 내부를 보호하는 보호기지체가 감싸는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 제작 시 분극 처리 방향을 각각 다르게 하는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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| 3 |
3
청구항 2에 있어서, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 PVDF, 폴리펩티드, 폴리프로필렌중 어느 하나가 적용되어 이루어진 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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| 4 |
4
청구항 1에 있어서, 상기 보호기지체는 고분자 기지인 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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| 5 |
5
청구항 4에 있어서, 상기 고분자 기지는 고분자재료, 탄성 중합체, 폴리이미드 필름중 어느 하나가 적용되어 이루어진 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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| 6 |
6
청구항 1에 있어서, 상기 보호기지체는 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 1개의 축에 배열된 상기 제1 힘측정 압전 섬유와, 다른 1개의 축에 배열된 상기 제2 힘측정 압전 섬유를 내부로 함께 수용하고, 상기 보호기지체는 일체로 형성된 단층 구조인 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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| 7 |
7
청구항 6에 있어서, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 1개의 축이 XYZ좌표계에서 Z축일 때 상기 제1 힘측정 압전 섬유는 수직하게 적층됨으로써 Z축 방향으로 수직한 힘을 측정하고, 다른 1개의 축이 XYZ좌표계에서 X축일 때 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 수평하게 배열됨으로써 Y축 방향으로 이동하는 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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| 8 |
8
청구항 7에 있어서, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 적어도 1개 이상을 갖춘 섬유매트릭스로 이루어지고, 상기 섬유매트릭스는 상기 2축에 각각 배열되어 상기 단층 구조인 상기 보호기지체의 내부로 수용되는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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9
청구항 8에 있어서, 상기 섬유매트릭스는 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 XYZ좌표계의 수직성분인 Z축에 1개의 섬유매트릭스가 배열되면, XYZ좌표계의 수평성분인 X축이나 Y축중 어느 하나의 축에 2개의 섬유매트릭스가 배열되는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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10
청구항 9에 있어서, 상기 X축이나 Y축중 어느 하나의 축에 배열된 2개의 섬유매트릭스는 상기 Z축에 배열된 1개의 섬유매트릭스의 좌우 양쪽으로 각각 배열되는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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11
청구항 1에 있어서, 상기 보호기지체는 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 1개의 축에 배열된 상기 제1 힘측정 압전 섬유와, 다른 1개의 축에 배열된 상기 제2 힘측정 압전 섬유를 내부로 함께 수용하고, 상기 1개의 축에 배열된 상기 제1 힘측정 압전 섬유와 상기 다른 1개의 축에 배열된 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 서로 교차하며, 상기 보호기지체는 일체로 형성된 단일 구조인 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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12
청구항 11에 있어서, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 1개의 축이 XYZ좌표계에서 Z축일 때 상기 제1 힘측정 압전 섬유는 수직하게 적층됨으로써 Z축 방향으로 수직한 힘을 측정하고, 다른 1개의 축이 XYZ좌표계에서 Y축일 때 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 수평하게 배열됨으로써 X축 방향으로 이동하는 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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13
청구항 12에 있어서, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 적어도 1개 이상을 갖춘 섬유매트릭스로 이루어지고, 상기 섬유매트릭스는 상기 2축에 각각 배열되어 상기 단일 구조인 상기 보호기지체의 내부로 수용되는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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14
청구항 13에 있어서, 상기 섬유매트릭스는 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 XYZ좌표계의 수평성분인 X축이나 Y축중 어느 하나의 축에 1개의 섬유매트릭스가 배열되면, XYZ좌표계의 수직성분인 Z축에 2개의 섬유매트릭스가 배열되는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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15
청구항 14에 있어서, 상기 Z축에 배열된 2개의 섬유매트릭스는 상기 X축이나 Y축중 어느 하나의 축에 배열된 1개의 섬유매트릭스의 좌우 양쪽으로 각각 배열되는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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16
청구항 1에 있어서, 상기 보호기지체는 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 1개의 축에 배열된 상기 제1 힘측정 압전 섬유를 내부로 수용하는 어퍼 기지체와, 다른 1개의 축에 배열된 상기 제2 힘측정 압전 섬유를 내부로 수용하는 로어 기지체로 구성되고, 상기 어퍼 기지체와 상기 로어 기지체는 서로 적층되는 복층 구조인 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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17
청구항 16에 있어서, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 1개의 축이 XYZ좌표계에서 X축일 때 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 X축 방향으로 수평하게 배열됨으로써 Y축 방향으로 이동하는 힘을 측정하고, 다른 1개의 축이 XYZ좌표계에서 Y축일 때 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 Y축 방향으로 수평하게 배열됨으로써 X축 방향으로 이동하는 힘을 측정하며, 상기 어퍼 기지체의 제1 힘측정 압전 섬유와 상기 로어 기지체의 상기 제2 힘측정 압전 섬유에 의해 Z축 방향으로 수직한 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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청구항 7에 있어서, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 적어도 1개 이상을 갖춘 섬유매트릭스로 이루어진 것을 특징으로 하는 압전 섬유 복합재료 구조체
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X축과 Y축이 평면을 형성하고, 상기 평면에 Z축이 수직한 XYZ좌표계를 기준으로 할 때, 상기 Z축의 방향으로 제1 힘측정 압전 섬유가 배열되고 더불어 상기 X축의 방향이나 상기 Y축의 방향중 어느 하나로 제2 힘측정 압전 섬유가 배열되며, 상기 제1 힘측정 압전 섬유에서는 상기 Z축에 작용하는 외부 힘이 검출되며, 상기 제2 힘측정 압전 섬유에서는 X축이나 Y축에 각각 작용하는 외부힘이 검출되고, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유는 외부환경으로부터 내부를 보호하는 보호기지체가 감싸는 압전 섬유 복합재료 구조체와;상기 압전 섬유 복합재료 구조체에서 발생된 전기신호를 증폭해주는 신호 증폭기와;상기 증폭된 전기신호를 수집하고 분석하여 측정된 힘 크기를 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축 방향으로 각각 계산해주는 신호 처리기;가 포함된 것을 특징으로 하는 다축 힘 측정 장치
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청구항 19에 있어서, 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유의 각각은 끝부분으로 전기적 신호가 수집되는 얇은 전선이 부착되는 것을 특징으로 하는 다축 힘 측정 장치
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청구항 19에 있어서, 상기 압전 섬유 복합재료 구조체는 상기 보호기지체가 단층 구조로 이루어져 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 1개의 축에 배열된 상기 제1 힘측정 압전 섬유와, 다른 1개의 축에 배열된 상기 제2 힘측정 압전 섬유를 내부로 함께 수용된 것을 특징으로 하는 다축 힘 측정 장치
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청구항 19에 있어서, 상기 압전 섬유 복합재료 구조체는 상기 보호기지체가 단일 구조로 이루어져 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 1개의 축에 배열된 상기 제1 힘측정 압전 섬유와, 다른 1개의 축에 배열된 상기 제2 힘측정 압전 섬유를 내부로 함께 수용하고, 상기 1개의 축에 배열된 상기 제1 힘측정 압전 섬유와 상기 다른 1개의 축에 배열된 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 서로 교차하도록 배열된 것을 특징으로 하는 다축 힘 측정 장치
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청구항 19에 있어서, 상기 압전 섬유 복합재료 구조체는 상기 보호기지체가 상기 제1 힘측정 압전 섬유 및 상기 제2 힘측정 압전 섬유가 배열된 2축중 1개의 축에 배열된 상기 제1 힘측정 압전 섬유를 내부로 수용하는 어퍼 기지체와, 다른 1개의 축에 배열된 상기 제2 힘측정 압전 섬유를 내부로 수용하는 로어 기지체로 구성되고, 상기 어퍼 기지체와 상기 로어 기지체는 서로 적층되어 복층 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 다축 힘 측정 장치
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