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포신 영상을 활용한 포사격 통제시스템의 흔들림 오차 보정 방법

  • 기술번호 : KST2015155928
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 포신 영상을 활용한 포사격 통제시스템의 흔들림 오차 보정 방법에 관한 것으로, 포신 카메라를 이용하여 함정 요동에 의한 플랫폼 요동이 포사격 통제 시스템의 포신에 미치는 흔들림 성분을 촬영하여 분석하고, 자이로 센서롤 통해 함정 요동에 의한 플랫폼 요동을 검출하여 포신 방향의 플랫폼 요동성분으로 변환하여, 상기 분석된 포신의 흔들림 성분과 상기 변환된 포신 방향의 플랫폼 요동성분을 비교하여 전체 포사격 통제 시스템에 발생 가능한 주기적인 흔들림 오차성분을 검출한다. 또한, 본 발명은 검출된 흔들림 오차성분에 시간지연이 포함된 경우에는 자이로 센서와 함포간 지연시간의 크기를 산출하여 보상한다.
Int. CL F41G 9/00 (2006.01.01) F41G 3/32 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) F41G 5/26 (2006.01.01)
CPC F41G 9/00(2013.01) F41G 9/00(2013.01) F41G 9/00(2013.01) F41G 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120145652 (2012.12.13)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1376689-0000 (2014.03.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140320) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김의진 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 서태일 대한민국 경상남도 창원시 진해구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-1039099-31
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0060741-21
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0133907-57
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0133899-79
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0150493-36
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0568559-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
포신 카메라를 이용하여 함정 요동에 의한 플랫폼 요동이 포사격 통제 시스템의 포신에 미치는 흔들림 성분을 촬영하여 분석하는 단계;자이로 센서롤 통해 함정 요동에 의한 플랫폼 요동을 검출하여 포신 방향의 플랫폼 요동성분으로 변환하는 단계; 및 상기 분석된 포신의 흔들림 성분과 상기 변환된 포신 방향의 플랫폼 요동성분을 비교하여 전체 포사격 통제 시스템에 발생 가능한 주기적인 흔들림 오차성분을 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격 통제 시스템의 흔들림 오차 보정 방법
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제1항에 있어서, 상기 분석된 포신의 흔들림 성분은상하/좌우방향 그리고 포신 방향 플랫폼 요동성분은 선회/고각 방향으로 각각 2개씩 존재하는 포사격 통제 시스템의 흔들림 오차 보정 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 포신 방향의 플랫폼 요동성분은오일러각을 이용하여 포신의 선회/고각에 맞는 플랫폼 요동을 산출한 후 포신의 설치위치에 의한 선회/고각 변화를 고려하여 산출하는 것을 특징으로 하는 포사격 통제 시스템의 흔들림 오차 보정 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 포신의 흔들림 성분을 촬영하여 분석하는 단계는포신 카메라가 해수면/지평선/표적을 지향하는 상태에서 영상의 기준 프레임 대비 해수면/지평선/표적이 상하/좌우로 몇 픽셀 움직였는지를 시간의 흐름에 따라 수치화하는 것을 특징으로 하는 포사격 통제 시스템의 흔들림 오차 보정 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 검출된 흔들림 오차성분에 시간오차가 포함된 경우 자이로 센서와 함포간 지연시간의 크기를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 지연시간 크기를 보상하여 포 명령을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포사격 통제 시스템의 흔들림 오차 보정 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 지연시간의 크기를 산출하는 단계는포신 방향의 플랫폼 요동성분을 임의의 지연 시간만큼 지연시키는 단계;상기 지연된 포신 방향의 플랫폼 요동성분과 지연시키기 전의 포신 방향의 플랫폼 요동성분간의 차이를 구하는 단계; 및상기 지연 시간을 변경시키면서 상기 차이가 최소가 되는 지연시간을 실제 플랫폼 요동의 지연시간으로 검출하는 단계;를 포함하는 포사격 통제 시스템의 흔들림 오차 보정 방법
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