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통제영역에 대한 안테나 운용이 이루어지는 기지국 차량에 구비되고, 무지향성 안테나와 지향성 안테나를 함께 갖춘 360도 회전되는 복합 안테나로 구성되며, 상기 복합 안테나가 4개로 이루어진 복합 안테나 장치와;상기 기지국 차량의 운영통제를 받는 적어도 1대 이상의 지상로봇들에 각각 구비되고, 적어도 1개 이상의 무지향성 안테나를 갖춘 무지향성 다중 안테나;가 포함되고,상기 4개의 복합 안테나는 2개의 복합 안테나가 한쌍을 이루어 서로 대향되며, 상기 2개의 복합 안테나로 이루어진 한쌍과 상기 2개의 복합 안테나로 이루어진 또 다른 한쌍은 안테나 프레임을 이용해 설치되고, 상기 안테나 프레임에는 상기 기지국 차량에 설치되어 일정한 높이를 갖는 안테나 포스트가 결합된 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 무지향성 안테나와 상기 지향성 안테나는 동일선상에서 연속되게 배열된 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 서로 쌍을 이루는 2개의 복합 안테나는 상기 무지향성 안테나와 상기 지향성 안테나의 배열 상태가 동일한 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 2개의 복합 안테나로 이루어진 한쌍은 상기 무지향성 안테나가 위에 상기 지향성 안테나가 그 밑에 배열되고, 상기 2개의 복합 안테나로 이루어진 또 다른 한쌍은 상기 지향성 안테나가 위에 상기 무지향성 안테나가 그 밑에 배열되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 안테나 프레임은 동서남북의 4방향을 형성하는 4개의 개별 프레임으로 구성되고, 상기 개별 프레임에서 상기 4개의 복합 안테나가 각각 360도 회전되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템
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무지향성 안테나와 지향성 안테나를 함께 갖춘 360도 회전되는 복합 안테나가 4개로 이루어진 복합 안테나 장치를 갖춘 기지국 차량의 전원 온(ON)과, 적어도 1개 이상의 무지향성 안테나를 갖추고 상기 기지국 차량의 운영통제를 받는 적어도 1대 이상의 지상로봇의 전원 온(ON)이 체크되고, 상기 전원 온(ON)이 모두 체크되면 상기 기지국차량과 상기 지상로봇의 운영 범위가 체크되는 안테나 운영조건 체크단계;상기 안테나에 대한 운영모드가 무지향성 모드로 운영되는 안테나 초기 운영단계;반전력 빔폭(HPBW)이 체크되고, 상기 반전력 빔폭(HPBW)의 조건이 충족되지 않으면 무지향성 모드를 지속하고, 상기 반전력 빔폭(HPBW)의 조건이 충족될 경우 무지향성 모드가 지향성 모드로 스위칭되는 모드 전환단계;상기 지향성 모드의 운용시 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)이 체크되고, 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 체크 결과에 따라 상기 지향성 모드를 스위칭해 상기 무지향성 모드로 복귀되거나 상기 지향성 모드가 유지되는 모드 지속단계;상기 지상로봇들이 상기 반전력 빔폭(HPBW)내에 존재하지 않으면, 상기 지향성 모드에서 상기 무지향성 모드로 복귀되는 모드 확인단계;상기 지향성 모드에서 수신이상이 발생되는지 체크되고, 상기 수신이상 시 이상현상 해결로직으로 전환되고, 상기 이상현상 해결로직이 수행된 후 상기 수신이상이 해소되지 않으면 운영되던 모든 모드상태가 중단되어 다른 안테나 운영모드로 대체되는 긴급모드운영단계;가 포함되어 수행되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 7에 있어서, 상기 안테나 초기 운영단계에서, 상기 무지향성 모드로 운영 중 지속적으로 수신신호의 이상 상태 발생여부가 체크되고, 체크 결과 수신이상인 경우 이상 현상 해결로직으로 전환되고, 체크 결과 수신이상이 없을 경우 상기 무지향성 모드가 지속되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 7에 있어서, 모드 전환단계에서, 상기 반전력 빔폭(HPBW)은 상기 기지국차량의 위치 기준으로 체크되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 7에 있어서, 상기 모드 전환단계에서, 상기 모드의 스위칭은 히스테리시스 방식의 스위칭인 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 7에 있어서, 상기 모드 지속단계에서 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)은 설정된 값 이하로 저하되는지 여부가 체크되고, 설정된 값 이하 시 모드를 스위칭해주는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 7에 있어서, 상기 모드 확인단계에서, 상기 상기 무지향성 모드 복귀는 상기 지상로봇들중 어느 하나라도 상기 반전력 빔폭(HPBW)내에 존재하지 않는 조건인 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 7에 있어서, 상기 긴급모드운영단계에서, 상기 다른 안테나 운영모드는 중계기 운용 모드나 RF 중계기 운영 모드중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 7에 있어서, 상기 긴급모드운영단계에서, 상기 수신이상은 상기 기지국차량과 상기 지상로봇들간 네트워크 접속이 완전히 끊긴 접속단절이나 상기 지상로봇들로부터의 상향링크 제어채널 신호는 수신 가능하나 페이로드(Payload)의 수신 오류율(PER)이 일정 수준(TBD %) 이하인 접속불량중 하나이고, 상기 접속단절과 상기 접속불량은 각각 서로 다른 대응모드인 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 14에 있어서, 상기 접속단절 대응모드는 상기 수신이상이 발생된 모드를 스위칭해주고, 스위칭된 모드를 일정시간동안 유지하는 접속단절해소단계;상기 스위칭된 모드 유지시간이 초과되면, 상기 스위칭된 모드가 무지향성 모드일 경우 무지향 모드가 수행되던 이전 단계로 복귀되는 반면, 상기 스위칭된 모드가 지향성 모드이면 상기 지상로봇들과 접속을 시도하는 접속단절해소반복단계;상기 접속 시도로 상기 지상로봇들과 접속 재개 시 지향성 모드로 수행하는 이전 단계로 복귀되는 반면, 상기 지상로봇들과 접속 실패 시 운영되던 모든 모드상태가 중단되어 중계기 운용 모드나 RF 중계기 운영 모드중 어느 하나로 안테나 운영모드가 수행되는 운영모드변경단계;로 수행되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 15에 있어서, 상기 접속단절해소반복단계에서, 상기 접속시도는 상기 기지국차량의 지향성 안테나로 상기 지상로봇들이 분포된 영역을 스캐닝하여 시도하고, 일정 시간동안 반복되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 14에 있어서, 상기 접속불량 대응모드는 상기 수신이상이 발생된 모드를 스위칭해주고, 스위칭된 모드를 일정시간동안 유지하는 접속불량해소단계;상기 스위칭된 모드 유지시간이 초과되면, 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)을 체크하는 접속불량해소조건단계;상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 체크결과, 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 조건이 충족되었을 경우 무지향 모드로 수행하는 이전 단계로 복귀되고, 반면 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 조건이 충족되지 않으면 상기 지상로봇들 각각에 대한 개별적인 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)이 체크되는 접속불량해소반복단계;상기 개별적인 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 체크로 운영 가능한 모드가 파악되지 않으면 운영되던 모든 모드상태가 중단되어 중계기 운용 모드나 RF 중계기 운영 모드중 어느 하나로 안테나 운영모드가 수행되고, 반면 상기 개별적인 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 체크로 운영 가능한 모드가 파악될 경우 심벌 전송 구조를 조정하여주는 접속불량해소최종단계; 상기 심벌 전송 구조 조정 후, 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)이 다시 체크되는 접속불량해소확인단계;상기 다시 체크된 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)이 만족될 경우 지향 모드로 수행하는 이전 단계로 복귀되고, 반면 만족되지 않으면 운영되던 모든 모드상태가 중단되어 중계기 운용 모드나 RF 중계기 운영 모드중 어느 하나로 안테나 운영모드가 수행되는 운영모드변경단계;로 수행되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 17에 있어서, 상기 접속불량해소조건단계에서, 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)은 설정된 값을 충족하는지 여부가 체크되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 17에 있어서, 상기 접속불량해소반복단계에서, 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 조건 충족은 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)이 평균되고, 평균된 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)을 이용해 상기 개별적인 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 조건이 체크되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 17에 있어서, 상기 접속불량해소최종단계에서, 상기 심벌 전송 구조 조정은 상향링크 심벌전송구조가 조정되는 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 20에 있어서, 상기 심벌 전송 구조 조정이 하향링크 심벌전송구조로 이루어지면, 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 평균값이 양호한 상태인 모드가 유지되는 조건을 충족할 때 인 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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청구항 17에 있어서, 상기 접속불량해소확인단계에서, 상기 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)의 체크 조건은 상대적으로 개선된 수신 오류율(PER; Packet Error Ratio)인 것을 특징으로 하는 원격통제 안테나 시스템을 이용한 안테나 운영방법
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