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(a) 각 수신기의 AOA(Angle of Arrival)를 이용하여 타겟의 위치범위를 설정하는 단계; (b) 상기 설정된 타겟의 위치범위 내에서 랜덤하게 N개의 위치를 선정하는 단계;(c) 상기 선정된 N개의 위치 각각에서 상기 수신기 사이의 거리에 따른 지연시간을 계산하고 이 계산된 지연시간을 이용하여 기준 수신기에서 N개의 TDOA(Time Difference of Arrival)쌍을 추출하는 단계;(d) 상기 N개의 TDOA쌍과 K개의 후보 TDOA쌍을 비교하여 에러값을 측정하는 단계;(e) 상기 측정된 에러값에서 M개의 최소 에러값을 선택하고 이 선택된 최소 에러값을 갖는 M개의 TDOA쌍을 선정하는 단계; 및(f) 상기 (b)단계로부터 (e)단계까지의 제어절차의 반복회수가 사전에 정해진 회수에 도달한 경우 상기 선정된 M개의 TDOA쌍에 대응하는 위치를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추정방법
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제1항에 있어서,상기 수신기는 3개 이상으로 마련되고, 상기 타겟의 위치범위는 각 수신기의 AOA를 이용한 LOB(Line of Bearing)의 교점의 X, Y 좌표값의 최대, 최소값을 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 위치추정방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계는 N개의 TDOA쌍이 로 표현되고 상기 K개의 후보 TDOA쌍이 로 표현된 경우, 상기 에러값인 Error(n,k)는 수식 1로 나타내는 것을 특징으로 하는 위치추정방법 수식 1: , ,
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제3항에 있어서,상기 (d)단계의 상기 K개의 후보 TDOA쌍은 수신 펄스열 내에 선정된 모호구간 내의 펄스를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 위치추정방법
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레이더신호를 감지하기 위한 복수개의 수신기를 포함하고 상기 수신기로부터 감지된 신호를 처리하는 수신부; 및상기 수신부에서 감지되어 처리된 정보를 기초로, 상기 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 따른 위치추정방법을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추정장치
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