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표적에 해당하는 표적 영상들을 동일한 사이즈로 보정하여 수집하고, 이 수집된 표적 영상들 전체에 대해 평균 연산을 수행해 확률적 표적 템플릿을 생성하며, 상기 표적의 밝기 값을 기준으로 이 생성된 확률적 표적 템플릿의 적외선 신호의 밝기가 낮은 영역과 높은 영역의 비율을 표적의 특징정보로 산출하여 표적 모델을 만드는 모델링 단계;입력 영상의 적외선 신호의 밝기가 낮은 영역과 높은 영역의 비율을 입력 영상의 특징정보로 산출하고, 이 산출된 입력 영상의 특징정보와 상기 표적의 특징정보를 비교하여 표적과 유사한 표적 후보군과 표적과 유사하지 않은 비 표적 후보군으로 분류하는 분류 단계; 및상기 표적 모델을 템플릿으로 사용하여 상기 표적 모델과 상기 표적 후보군의 표적 유사도를 산출함으로써 표적을 검출하는 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 추적방법
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제1항에 있어서,상기 특징정보는 사전에 정해진 패치에서 유효한 밝기 값을 지닌 픽셀 개수를 패치의 전체 픽셀 개수로 나눈 비율인 패치 이진 비율에 의해 정해지는 것을 특징으로 하는 표적 추적방법
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제2항에 있어서,상기 패치 이진 비율은 수식 1로 표현되는 것을 특징으로 하는 표적 추적방법
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제3항에 있어서,상기 모델링 단계는 상기 표적 모델에 대한 상기 패치 이진 비율이 정해진 경우, 그 정해진 패치 이진 비율에 해당하는 적응적 문턱치 값을 계산하고, 이 계산된 문턱치 값을 이용하여 상기 확률적 표적 템플릿의 이진화를 수행하고, 그 이진화된 확률적 표적 템플릿에 대하여 상기 특징정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 표적 추적방법
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제 4 항에 있어서,상기 분류 단계는 상기 모델링 단계에 의해 산출되는 적응적인 문턱치 값을 이용하여 입력 영상을 이진화하고, 그 이진화된 입력 영상으로부터 후보군 패치를 획득하며, 그 획득된 후보군 패치에서 상기 패치 이진 비율을 상기 입력 영상의 특징정보로 계산하고, 상기 계산된 입력 영상의 특징정보와 상기 표적의 특징정보를 비교하여 상기 표적 후보군과 상기 비표적 후보군으로 분류하는 것을 특징으로 하는 표적 추적방법
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제1항에 있어서,상기 템플릿 매칭은 상기 모델링 단계에서 산출된 확률적 표적 템플릿을 템플릿으로 사용하여 상기 확률적 표적 템플릿과 상기 분류 단계에서 분류된 표적 후보군에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 표적 추적방법
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제1항에 있어서,상기 템플릿 매칭은 NCC(Normalized Cross Correlation)로 구현되는 것을 특징으로 하는 표적 추적방법
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표적의 영상을 촬영하고 촬영된 표적의 영상에 대응하는 입력 영상을 전달하는 센서부; 및상기 센서부로부터 전달된 입력 영상을 기초로, 상기 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 따른 표적 추적방법을 수행하는 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 추적장치
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