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차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015155952
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량에 두 개의 레이더를 장착하고 임의의 장애물을 차량 전방에 두어 두 레이더로부터 측정된 장애물 위치값을 이용하여 두 레이더간의 장착각도를 계산하고, 계산된 장착각도로부터 장애물의 위치값을 보정하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 장치에 대한 것이다.본 발명에 따르면, 차량 장착용 다중 레이더의 장착 각도를 추정하고, 추정된 장착각도로 보정함으로써, 차량 전방에 있는 이동 장애물의 위치 추적을 보다 정확하게 할 수 있다.
Int. CL G01S 7/03 (2006.01) G01S 13/93 (2006.01) G01S 13/88 (2006.01)
CPC G01S 7/03(2013.01) G01S 7/03(2013.01) G01S 7/03(2013.01) G01S 7/03(2013.01)
출원번호/일자 1020130041499 (2013.04.16)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1468963-0000 (2014.11.28)
공개번호/일자 10-2014-0124145 (2014.10.24) 문서열기
공고번호/일자 (20141205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정영헌 대한민국 대전 유성구
2 윤주홍 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0329806-06
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.05.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0035282-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0344094-72
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0553493-86
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0553492-30
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0815354-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 일측에 일정 간격으로 장착되는 다수의 레이더;상기 다수의 레이더로부터 이동 장애물에 대한 장애물 위치값을 측정하는 위치 정보 수신부;측정된 장애물 위치값을 보정하여 보정전 장애물 위치값과 보정후 장애물 위치값의 거리값을 구하여 장착 각도를 계산하고, 계산된 장착 각도와 미리 가정된 틀어진 각도를 비교하여 상기 다수의 레이더간의 정렬 각도를 보정하는 위치 정보 처리부; 및 보정된 정렬 각도를 이용하여 상기 이동 장애물에 대한 융합된 위치를 계산하는 위치 정보 산출부;를 포함하되,상기 장애물 위치값은 차량 중심 좌표계 정보로 표현되는 것을 특징으로 하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 거리값은 보정전 장애물 위치값과 보정후 장애물 위치값의 거리의 절반인 것을 특징으로 하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 다수의 레이더 중 하나와 보정후 장애물 위치값과의 거리와 상기 다수의 레이더 중 하나와 보정전 장애물 위치값과의 거리는 동일한 것을 특징으로 하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 보정된 정렬 각도는 수회 반복된 값 중 평균값인 것을 특징으로 하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 장치
6 6
다수의 레이더로부터 이동 장애물에 대한 장애물 위치값을 측정하는 위치 정보 수신 단계;측정된 장애물 위치값을 보정하여 보정전 장애물 위치값과 보정후 장애물 위치값의 거리값을 구하여 장착 각도를 계산하는 장착 각도 계산 단계;계산된 장착 각도와 미리 가정된 틀어진 각도를 비교하여 상기 다수의 레이더간의 정렬 각도를 보정하는 정렬 각도 보정 단계; 및 보정된 정렬 각도를 이용하여 상기 이동 장애물에 대한 융합된 위치를 계산하는 융합 위치 계산 단계;를 포함하되,상기 장애물 위치값은 차량 중심 좌표계 정보로 표현되는 것을 특징으로 하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 방법
7 7
삭제
8 8
제 6 항에 있어서,상기 거리값은 보정전 장애물 위치값과 보정후 장애물 위치값의 거리의 절반인 것을 특징으로 하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 방법
9 9
제 6 항에 있어서,상기 다수의 레이더 중 하나와 보정후 장애물 위치값과의 거리와 상기 다수의 레이더 중 하나와 보정전 장애물 위치값과의 거리는 동일한 것을 특징으로 하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 방법
10 10
제 6 항에 있어서,상기 보정된 정렬 각도는 수회 반복된 값 중 평균값인 것을 특징으로 하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.