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외부와 차단된 소정 공간을 형성하는 시뮬레이터와;상기 시뮬레이터의 공간 바닥에 폐루프를 형성하도록 깔린 주행 유도레일과;상기 공간에서 원하는 지상고에 맞춰 상기 시뮬레이터를 이용해 매달리고, 상기 공간에서 위치 이동과 함께 편향 자세가 변화되는 모의 표적 장치와;상기 모의 표적 장치와 다양한 조우 상황이 연출되도록 상기 주행 유도레일을 따라 이동되고, 상기 모의 표적 장치로 조사된 전파 신호의 반사 신호를 수집하는 전파형 근접 신관센서가 탑재되며, 상기 다양한 조우 상황에서 상기 반사 신호정보와 함께 촬영된 영상정보과 측정된 거리 정보가 모아져 실시간 처리와 도시되는 무인 센서 이동장치;가 포함된 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 시뮬레이터는 적어도 4면을 외부로부터 차단하여 상기 공간을 형성하는 격벽프레임과, 상기 모의 표적 장치의 지상고가 유지된 상태에서 상기 공간에서 위치 이동되도록 상기 격벽프레임의 상부를 이용해 전후 폭을 가로질러 설치된 표적 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 주행 유도레일은 I빔이나 철도 레일로 이루어진 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 모의 표적 장치는 상기 시뮬레이터의 적어도 4면을 외부로부터 차단하는 격벽프레임의 상부를 이용해 전후 폭을 가로지르는 표적 지지대와 결합되어 상기 위치 이동되는 어저스터 블록과, 상기 어저스터 블록에 결합되어 상기 지상고 조정과 함께 상기 편향 자세 변화되는 모의 표적으로 구성된 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 어저스터 블록에는 상기 모의 표적의 움직임이 구현되는 모터와 다수의 기어 및 볼조인트가 구비되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 모의 표적은 다수의 포지션 스트링을 이용해 세팅된 정위치가 유지되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 무인 센서 이동장치는 상기 전파형 근접 신관센서가 탑재되고, 전원공급을 위한 배터리를 갖추며, 상기 주행 유도레일을 순환하는 이동차량이 포함되고, 상기 이동차량에는 상기 전파형 근접 신관센서가 상기 모의 표적장치와 마주치는 조우 상황을 다양하게 변경하도록 상기 전파형 근접 신관센서와 3축(x,y,z)자유도로 결합되는 위치제어기와, 상기 반사 신호정보와 상기 영상정보 및 상기 거리 정보가 모아져 실시간 처리와 함께 도시되는 데이터 기록기가 구비된 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 무인 센서 이동장치에는 시뮬레이터 영상 카메라가 촬영한 상기 모의 표적장치와 상기 이동차량의 측면 영상정보를 수신하고, 상기 측면 영상정보를 상기 데이터 기록기로 전송하는 영상 무선 수신기와; 상기 전파형 근접 신관센서에서 상기 모의 표적장치로 조사되는 안테나 빔의 조사 방향과 동일한 방향을 향해 영상정보를 촬영하고, 상기 영상정보를 상기 데이터 기록기로 전송하는 표적 영상 카메라와;상기 이동차량의 진행방향 거리를 측정하고, 상기 거리정보를 상기 데이터 기록기로 전송하는 거리측정기와; 상기 모의 표적 장치와 상기 무인 센서 이동장치에 대한 측면 영상을 촬영하고, 상기 촬영 정보를 상기 데이터 기록기로 전송하는 시뮬레이터 영상 카메라;가 더 포함된 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 8에 있어서, 상기 표적 영상 카메라는 상기 전파형 근접 신관센서에 설치된 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 8에 있어서, 상기 거리측정기는 레이저를 이용하는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 8에 있어서, 상기 표적 영상 카메라와 상기 거리측정기는 상기 이동차량에 설치되고, 상기 시뮬레이터 영상 카메라는 상기 주행 유도레일을 벗어난 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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청구항 8에 있어서, 상기 표적 영상 카메라와, 상기 시뮬레이터 영상 카메라, 상기 거리측정기 및 상기 데이터 기록 장치는 상기 모의 표적장치의 반사 신호를 기록할 때 시간 동기화되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 시스템
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13
모의 표적이 구비된 모의표적 장치를 세팅하고, 상기 모의 표적을 향해 이동되어 상기 전파형 근접 신관센서와 다양한 조우상황을 형성해주는 무인 센서 이동장치를 세팅하며, 상기 다양한 조우상황을 영상 촬영하는 다수의 영상 카메라를 설치하는 장치세팅단계;상기 무인 센서 이동장치를 상기 모의 표적을 향해 이동시키고, 상기 무인 센서 이동장치에 탑재된 전파형 근접 신관센서와 상기 모의 표적의 조우상황을 만들어 주는 표적 탐색단계;상기 조우상황이 영상정보로 촬영되고, 상기 전파형 근접 신관센서가 상기 모의 표적을 향해 레이더 빔을 조사하여 반사된 반사 신호 정보가 수신되며, 상기 무인 센서 이동장치의 거리정보가 측정되며, 상기 영상정보와 상기 반사 신호 정보 및 상기 거리정보를 실시간으로 기록과 분석 및 도시해주는 표적신호기록단계;가 포함된 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 장치세팅단계에서, 상기 모의 표적은 상기 전파형 근접 신관센서의 안테나 빔의 조사 방향에 맞춰 소정의 지상고를 유지한 상태로 고정되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 14에 있어서, 상기 모의 표적은 상기 조우상황의 변화에 따라 상기 지상고가 조정되고, 상기 모의 표적의 회전자세와 편향자세가 변화되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 장치세팅단계에서, 상기 무인 센서 이동장치는 상기 모의 표적의 아래에서 폐루프를 형성하는 주행 유도 레일을 따라 이동되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 16에 있어서, 상기 무인 센서 이동장치에는 3축(x,y,z)자유도를 갖는 위치제어기가 구비되어 상기 모의 표적에 대한 상기 전파형 근접 신관센서의 회전과 상하 및 편향자세를 변경시켜주는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 장치세팅단계에서, 상기 다수의 영상 카메라는 상기 모의 표적장치를 영상 촬영하는 표적 영상 카메라와, 상기 무인 센서 이동장치와 상기 모의표적장치가 조우하는 다양한 조우상황을 측면 영상 촬영하는 시뮬레이터 영상 카메라인 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 표적 탐색단계에서, 상기 전파형 근접 신관센서는 1m/s에서 3m/s의 접근 속도로 상기 모의 표적을 향해 이동되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 표적신호기록단계에서, 상기 영상정보는 상기 모의 표적을 영상 촬영하도록 상기 무인 센서 이동장치에 설치된 표적 영상 카메라와 함께 상기 무인 센서 이동장치가 이동되는 주행 유도 레일과 거리를 두고 설치되어 상기 다양한 조우상황을 영상 촬영하는 시뮬레이터 영상 카메라에서 제공되고;상기 반사 신호 정보는 상기 전파형 근접 신관센서에서 제공되며;상기 거리정보는 상기 전파형 근접 신관센서의 진행방향 거리를 측정하도록 상기 무인 센서 이동장치에 설치된 거리측정기에서 제공되고;상기 기록과 분석 및 도시는 상기 무인 센서 이동장치에 설치된 데이터 기록기에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 20에 있어서, 상기 시뮬레이터 영상 카메라는 영상 무선 수신기를 통해 상기 데이터 기록기에 제동되고, 상기 영상 무선 수신기는 상기 무인 센서 이동장치에 설치된 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 20에 있어서, 상기 표적 영상 카메라와, 상기 시뮬레이터 영상 카메라, 상기 거리측정기 및 상기 데이터 기록 장치는 상기 반사 신호 정보를 기록할 때 시간 동기화되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 표적 탐색단계에서 상기 무인 센서 이동장치의 이동과정동안 상기 조우상황이 형성되지 않을 때, 상기 모의표적 장치의 세팅 상태를 재설정하거나 상기 전파형 근접 신관센서의 세팅 상태를 재설정하는 장치세팅조정단계가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 표적신호기록단계에서 획득된 상기 영상정보와 상기 반사 신호 정보 및 상기 거리정보가 상기 전파형 근접 신관센서의 표적 탐지 알고리즘에 적용되고, 상기 표적 탐지 알고리즘이 비행체 표적 파괴에 적용되는 것을 특징으로 하는 전파형 근접 신관센서의 표적 반사신호 수집 방법
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