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임의의 레일 상을 이동하며, 미리 설정된 지점에서 송신된 트리거 신호를 수신할 때, 이동을 중단시키고 상기 수신된 트리거 신호를 전달하는 이동체; 및상기 이동체로부터 전달된 트리거 신호를 근거로 전자석부를 작동시켜 발사기를 자동 격발하는 격발 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 격발 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이동체는,상기 트리거 신호를 수신하는 트리거 신호 획득부;상기 트리거 신호 획득부가 상기 트리거 신호를 수신할 때, 상기 이동체의 이동 중단을 제어하고, 상기 트리거 신호를 상기 격발 장치에 전달하는 제어부;상기 제어부의 제어에 의해, 상기 트리거 신호를 상기 격발 장치에 전달하는 통신부; 및상기 트리거 신호 획득부가 상기 트리거 신호를 수신할 때, 상기 제어부의 제어에 의해, 상기 이동체를 중단시키는 중단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 격발 시스템
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제2항에 있어서, 상기 트리거 신호 획득부는,상기 미리 설정된 지점에서 송신되는 상기 트리거 신호를 수신하는 제1 트리거 신호 획득부; 및상기 제1 트리거 신호 획득부에서 상기 트리거 신호 수신에 실패할 때, 상기 트리거 신호를 수신하는 제2 트리거 신호 획득부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 격발 시스템
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제2항에 있어서, 상기 중단부는,상기 이동체를 중단시키는 제1 중단부; 및상기 제1 중단부에서 상기 이동체 중단이 실패할 때, 상기 이동체를 강제 중단시키는 제2 중단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 격발 시스템
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제1항에 있어서, 상기 격발 장치는,상기 이동체로부터 전달되는 트리거 신호를 수신하는 통신부;상기 수신된 트리거 신호를 근거로 동작하는 전자석부;연결선을 통해 상기 전자석부와 연결하며, 상기 전자석부의 동작에 의해 상기 전자석부 방향으로 이동하는 걸쇠; 및상기 걸쇠와 연결하며, 상기 전자석부의 동작에 의해 상기 걸쇠의 상기 전자석부 방향으로의 이동에 따라 자동 격발하는 발사기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 격발 시스템
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격발 장치와 임의의 레일 상을 이동하는 이동체가 상호 연동하는 무선 격발 시스템의 무선 격발 방법에 있어서,상기 이동체를 통해, 미리 설정된 지점에서 송신된 트리거 신호를 수신할 때, 상기 이동체의 이동을 중단시키고, 상기 수신된 트리거 신호를 상기 격발 장치에 전달하는 단계; 및상기 격발 장치를 통해, 상기 이동체로부터 전달된 트리거 신호를 근거로 상기 격발 장치에 포함된 전자석부를 동작시켜 상기 격발 장치에 포함된 발사기를 자동 격발하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 격발 방법
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제6항에 있어서, 상기 이동체의 이동을 중단시키고, 상기 수신된 트리거 신호를 상기 격발 장치에 전달하는 단계는,상기 이동체에 포함된 트리거 신호 획득부를 통해, 상기 트리거 신호를 수신하는 과정; 및상기 이동체에 포함된 제어부를 통해, 상기 트리거 신호 획득부가 상기 트리거 신호를 수신할 때, 상기 이동체에 포함된 중단부를 제어하여 상기 이동체의 이동을 중단시키고, 상기 이동체에 포함된 통신부를 통해 상기 수신된 트리거 신호를 상기 격발 장치에 전달하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 격발 방법
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제6항에 있어서, 상기 격발 장치에 포함된 발사기를 자동 격발하는 단계는,상기 격발 장치에 포함된 통신부를 통해, 상기 이동체로부터 전달되는 트리거 신호를 수신하는 과정; 및상기 수신된 트리거 신호를 근거로 상기 전자석부를 동작시켜, 상기 전자석부와 연결된 걸쇠를 잡아당겨 상기 걸쇠와 연결된 상기 발사기를 격발하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 격발 방법
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