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로봇의 운용자로부터 상기 로봇에 대한 제어명령이 입력되는 조작기와, 상기 제어명령을 근거리 통신용 송신 메시지로 생성해주는 조작처리기와, 상기 송신 메시지를 송신하는 조작블록 통신기와, 전원이 공급되는 제1전원공급기를 갖춘 조작블록;상기 조작블록으로부터 송신된 제어명령과 상기 로봇으로부터 수행된 정보를 수신하여 각각 디스플레이 하는 전시기와, 상기 전시기에서 생성된 제어명령을 송신하는 전시 및 처리통신기와, 상기 전시 및 처리통신기의 수신정보를 상기 전시기의 전시용 영상 및 정보로 처리함과 더불어 상기 전시기로부터 생성된 제어명령과, 상기 조작블록으로부터 수신된 제어명령에 대한 송신 메시지를 생성하는 통제처리기와, 전원이 공급되는 제2전원공급기를 갖춘 전시 및 처리블록;상기 로봇으로부터 수신된 영상 및 정보를 수신하는 원거리 통신이 이루어지는 로봇통신기와, 상기 영상 및 정보와, 상기 전시 및 처리블록에서 생성된 제어명령을 근거리 통신용 송신 메시지로 생성해주는 메인 통신처리기와, 상기 송신 메시지를 송신하는 메인 통신기와, 전원이 공급되는 제3전원공급기를 갖춘 통신블록;을 포함하며,상기 조작블록, 상기 전시 및 처리블록, 상기 통신블록은 각각 개별적인 모듈로 형성되며,상기 로봇 외 다른 로봇을 조작할 수 있도록 상기 조작블록, 상기 전시 및 처리블록, 상기 통신블록 중 어느 하나 이상을 교체 가능하도록 조립된 것을 특징으로 하는 모듈 타입 휴대용 로봇컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 조작블록의 조작블록 통신기와, 상기 전시 및 처리블록의 전시 및 처리통신기 및 상기 통신블록의 메인 통신처리기는 서로 통신 연결된 상태에서 근거리 통신이 이루어지고, 상기 조작블록과, 상기 전시 및 처리블록과 상기 통신블록은 상기 근거리 통신으로 서로 통신되는 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈 타입 휴대용 로봇컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 조작처리기에서는 마이크로프로세서, DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING), ARM(ADVANCED RISC MACHINES) 중 어느 하나로 상기 제어명령을 처리하여 메시지가 생성되는 것을 특징으로 하는 모듈 타입 휴대용 로봇컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 조작기는 조작키나, 조이스틱이나, 핸들이나, 쓰로틀바 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 모듈 타입 휴대용 로봇컨트롤러
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제4항에 있어서,상기 조이스틱은 적어도 1 개 이상의 버튼을 가지는 2 축 타입인 것을 특징으로 하는 모듈 타입 휴대용 로봇컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 전시기는 상기 로봇을 제어하기 위한 GUI(Graphical User Interface) 상의 스위치를 활용하여 상기 로봇의 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 모듈 타입 휴대용 로봇컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 전시기는 터치스크린이 가능한 터프북으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈 타입 휴대용 로봇컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 로봇통신기는 이더넷(ETHERNET)망을 통해 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 모듈 타입 휴대용 로봇컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 메인 통신처리기에서는 마이크로프로세서, DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING), ARM(ADVANCED RISC MACHINES) 중 어느 하나로 상기 제어명령과, 상기 로봇으로부터 수행된 정보를 처리하여 메시지가 생성되는 것을 특징으로 하는 모듈 타입 휴대용 로봇컨트롤러
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