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표적감지장치

  • 기술번호 : KST2015155998
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기 설정된 위치에서 기 설정된 방향의 적어도 하나의 물체를 포함하는 외부환경을 이미지로 획득하는 감지유닛, 상기 외부환경의 수치지형데이터 및 상기 감지유닛과의 거리에 대응되는 상기 표적의 기준크기정보를 포함하는 기준테이블 및 상기 기준테이블과 상기 위치 및 방향에 근거하여 상기 감지유닛으로부터 상기 물체까지의 거리를 계산하고, 상기 물체의 크기가 상기 거리에 대응되는 기준크기와의 차이가 기 설정된 범위보다 크면 상기 물체를 상기 클러터로 처리하는 제어부를 포함한다. 이에 따라 상기 표적감지장치는 클러터를 제외한 물체의 이미지를 얻을 수 있고, 이에 따라 보다 정확하게 표적을 감지할 수 있다.
Int. CL G01S 17/00 (2006.01) G01C 3/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G01S 17/42(2013.01) G01S 17/42(2013.01) G01S 17/42(2013.01)
출원번호/일자 1020130029967 (2013.03.20)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1494775-0000 (2015.02.12)
공개번호/일자 10-2014-0115514 (2014.10.01) 문서열기
공고번호/일자 (20150223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강석종 대한민국 대전광역시 유성구
2 윤주홍 대한민국 대전광역시 유성구
3 양동원 대한민국 대전광역시 유성구
4 박용운 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0242196-80
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0016750-73
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0211109-94
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0495401-57
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0602630-84
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0602651-32
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0630706-03
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.11.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1085603-46
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-1085584-66
12 등록결정서
Decision to grant
2015.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0059579-30
13 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0568550-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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기 설정된 위치에서 기 설정된 방향의 적어도 하나의 물체를 포함하는 외부환경을 이미지로 획득하는 감지유닛;상기 외부환경의 고도 정보를 포함하는 수치지형데이터 및 상기 감지유닛과의 거리에 대응되는 상기 물체의 기준크기정보를 포함하는 기준테이블; 및상기 기준테이블과 상기 위치 및 방향에 근거하여, 수학식 (1)을 이용하여 상기 감지유닛으로부터 상기 물체까지의 거리(L)를 계산하고, 상기 물체의 크기가 상기 거리에 대응되는 기준크기와의 차이가 기 설정된 범위보다 크면 상기 물체를 클러터로 처리하는 제어부를 포함하고, 상기 감지유닛은,상기 이미지를 획득하도록 형성되는 카메라부 및 상기 카메라부의 이미지 획득 방향을 변경하도록 형성되는 구동장치를 구비하는 센서헤드; 및상기 센서헤드의 고도를 변경시키도록 형성되는 마스트를 포함하며, 여기에서 상기 수학식 (1)은 이며, 고도(H)는 수치지형 데이터에 포함되며, 고각(θE)은 상기 마스트의 연장방향과 상기 지향방향 사이의 각도를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 표적감지장치
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삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 구동장치는 상기 카메라부를 방위각 방향으로 이동 시키는 제1 구동모터 및 상기 카메라부를 고저각 방향으로 이동 시키는 제2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적감지장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 감지유닛은 상기 카메라부의 상기 방향을 감지하기 위한 항법장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적감지장치
5 5
제4항에 있어서,상기 구동장치는 상기 카메라의 방위각 방향을 감지하는 제1 센서 및 상기 카메라의 고저각 방향을 감지하는 제2 센서를 포함하고,상기 제어부는 상기 위치에 관한 정보 및 상기 제1 및 제2 센서에 의항 방위각 방향에 관한 정보 및 고저각 방향에 관한 정보에 근거하여 상기 카메라부가 외부환경을 지향하는 지향방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 표적감지장치
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제5항에 있어서,상기 카메라부는 상기 물체의 열을 감지하는 열상 카메라부와 상기 물체에 반사되는 빛을 감지하는 주간 카메라부를 포함하고,상기 지향방향은 상기 열상 카메라부 상기 주간 카메라부의 중심점이지향하는 방향으로 정의되는 것을 특징으로 하는 표적감지장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 고도, 상기 고각(θE) 및 수학식 (1)을 이용하여,(1) 상기 감지유닛의 위치로부터 초기길이만큼을 갖는 선분을 산출하고, 상기 선분의 끝점이 상기 수치지형데이터에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 표적감지장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 수치지형데이터에 상기 선분의 끝점에 관한 정보가 포함되지 아니하는 경우, 상기 초기길이와 다른 길이로 형성되는 선분을 산출하고,상기 다른 선분의 끝점에 관한 데이터가 상기 수치지형데이터에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 표적감지장치,
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제8항에 있어서, 상기 제어부는 상기 다른 선분의 끝점이 상기 수치지형데이터에 포함되는 경우, 상기 다른 길이를 상기 거리로 정의하는 것을 특징으로 하는 표적감지장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.