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무인 항공기에 의해 촬영된 항공 영상에 대하여 영역 기반으로 분할하는 영역 기반의 항공 영상 분할 방법에 있어서,필터들의 집합인 필터뱅크를 상기 항공 영상의 픽셀들에 적용하여 필터반응들을 추출하는 초기화 단계;상기 필터 반응들에 대하여 좁은 구역 및 넓은 구역으로 분할하고 분할 기법을 적용하여 반응을 획득하는 반응 획득 단계; 상기 항공 영상에 대해 각 픽셀별로 텍스톤화(textonize)하여 클러스터로 생성하여 텍스톤을 추출하고 각 필터 반응들과 클러스터의 중심점을 매핑하여 텍스톤 맵을 생성하고, 상기 텍스톤 맵을 이용하여 반응 정도를 생성하는 텍스톤 사전 생성 단계; 반응 정도에 대하여 에러를 최소화하고 가중치를 부여하여 상기 항공 영상의 픽셀들 각각에 대하여 최종 반응들을 추출하는 부스팅 단계; 및 추출된 최종 반응들 중 가장 높은 비율에 따라 상기 항공 영상의 픽셀들 중 해당 픽셀의 카테고리를 분류하는 카테고리 결정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영역 기반의 항공 영상 분할 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 텍스톤 사전 생성 단계는, 클러스터링 기법 및 거리 측정 기법을 사용하여 필터 반응들을 클러스터로 생성하는 단계;K-D 트리 기법을 이용하여 필터 반응들 각각과 가장 가까운 클러스터 중심점을 매핑하여 텍스톤 맵을 생성하는 단계; 및특정 개수의 다수의 직사각형 영역(region)(ri) 및 텍스쳐(ti)로 생성된 텍스톤 맵의 특정 위치에 해당하는 반응들과 비교하여 반응 정도를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영역 기반의 항공 영상 분할 방법
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제 2 항에 있어서,상기 반응 정도는 상기 텍스톤 맵에서 다수의 직사각형 영역(ri)내의 텍스쳐(ti)가 차지하는 비중을 0과1 사이 확률로서 표현되며, 비중은 수학식 (여기서, area(r)은 직사각형 영역(ri)의 면적을 나타내고, Tj는 상기 직사각형 영역 내의 특성을 표현하는 텍스쳐를 나타낸다)로 표현되는 것을 특징으로 하는 영역 기반의 항공 영상 분할 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 필터 뱅크는 적어도 17개의 필터들을 포함하되, 필터 뱅크의 구성 필터는 가우시안 미분 필터(Derivative Of Gaussian Filter), 라플라시안 필터( Laplacian Filter) 및 가우시안 필터(Gaussian Filter)의 조합인 것을 특징으로 하는 영역 기반의 항공 영상 분할 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 항공 영상의 구성 요소는 RGBs 색상 구성 및 CIELab 색상구성 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영역 기반의 항공 영상 분할 방법
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제 1 항에 있어서, 넓은 구역에 대해 서로 다른 3가지 인자값들을 이용하여 평균 이동 기법을 적용하고, 좁은 구역에 대해 서로 다른 3가지 인자값을 이용하여 K-means 분할 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 영역 기반의 항공 영상 분할 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 부스팅 단계는, 조인트 부스팅( Joint Boosting) 기법을 사용하는 것을 특징으로 하는 영역 기반의 항공 영상 분할 방법
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제 1 항에 있어서, 최종 반응들은 6가지 반응결과로서, 3개는 넓은 구역에서의 반응결과이고 3개는 좁은 구역에서의 반응결과인 것을 특징으로 하는 영역 기반의 항공 영상 분할 방법
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제 1 항 내지 제 4 항, 제 8 항 내지 제 10 항, 및 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 영역 기반의 항공 영상 분할 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체
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