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수동 소나 시스템의 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법에 있어서,(a) 대표방위를 이용하여 입력 파라미터 다중 구간을 설정하는 단계;(b) 입력 파라미터의 초기치 추정 정보를 이용하여 입력 파라미터 구간을 설정하는 단계;(c) 입력 파라미터 구간에 대하여 시간 제한을 설정하는 단계;(d) 입력 파라미터 구간 및 분석 시간을 재설정하는 단계; 및(e) 입력 파라미터 구간 및 분석 시간의 재설정에 따른 다수의 운용자 조작식 표적기동분석 결과를 전시하는 표적기동분석 결과 전시 단계;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(a-1) 표적의 최소값, 증분값 및 최대값을 갖는 초기거리, 속력, 침로 다중 구간을 설정하는 단계; (a-2) 입력된 초기거리, 속력, 침로 다중 구간으로부터 예측방위를 계산하는 단계; (a-3) 계산된 예측방위들로부터 일정 개수의 추적방위를 발췌하고, 발췌된 추적방위에 대해 대표방위를 산출하는 단계; (a-4) 계산된 다수개의 추적 방위의 대표방위와 다수개의 예측 방위의 대표 방위간 방위오차 RMS(Root Mean Square)를 계산하는 단계; (a-5) 방위오차 RMS 최소인지 판단하는 단계; 및(a-6) 최소 방위오차 RMS에 해당하는 초기거리, 속력, 침로 다중 구간으로부터 현재거리를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 2 항에 있어서,상기 (a-3) 단계는, 발췌된 추적방위의 대표방위를 산출하고, 산출된 대표 방위와 시간적으로 일치하는 예측방위의 대표방위를 각각 산출하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 2 항에 있어서,상기 최소값, 증분값 및 최대값은 각 초기거리, 속력, 침로 다중 구간별로 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계는, (b-1) 초기거리, 속력, 침로 초기값을 추정하기 위하여 센서로부터 탐지 추적한 다수개의 추적방위를 수신하는 단계;(b-2) 수신한 다수개의 추적방위를 이용하여 초기거리, 속력, 침로 초기값을 추정하는 단계; 및 (b-3) 추정한 초기거리, 속력, 침로 초기값을 기준으로 초기거리 구간, 속력 구간, 침로 구간을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c-1) 표적기동분석을 위하여 초기거리, 속력, 침로 다중 구간을 입력하는 단계;(c-2) 입력된 초기거리, 속력, 침로 다중 구간으로부터 다수개의 예측방위를 계산하는 단계;(c-3) 다수개의 예측방위 및 다수개의 추적방위간 방위오차를 계산하는 단계; (c-4) 계산한 방위오차의 갱신 여부를 판단하는 단계;(c-5) 방위오차 갱신을 종료할 경우 초기거리, 속력, 침로 추정치를 확정하는 단계;(c-6) 추정한 초기거리, 속력, 침로 추정치로부터 현재거리를 추정하는 단계; 및(c-7) 표적기동분석의 전체 분석 구간 중 일부 구간에 대해 부분 분석을 수행하기 위하여 부분분석 설정을 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 6 항에 있어서,상기 (c-7) 단계는, 부분분석 수행할 경우 부분분석을 수행할 시간을 설정하는 단계; 및 부분분석 시간이 설정되면 운용자 조작식 표적기동분석의 분석구간을 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 7 항에 있어서,상기 부분분석 시간은 운용자 조작식 표적기동분석을 시작한 시간과 현재 시간 사이의 임의 시간값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (d) 단계는, (d-1) 표적기동분석을 위하여 초기거리, 속력, 침로 다중 구간을 입력하는 단계;(d-2) 입력된 초기거리, 속력, 침로 다중 구간으로부터 다수개의 예측방위를 계산하는 단계;(d-3) 표적기동분석의 전체 분석 구간 중 표적기동분석을 수행하지 않을 구간을 설정하지 여부를 판단하는 단계;(d-4) 제거한 예측방위와 추적방위를 제외하고 방위오차를 계산하는 단계;(d-5) 계산된 방위오차의 갱신 여부를 판단하는 단계;(d-6) 방위오차 갱신을 종료할 경우 초기거리, 속력, 침로 추정치를 확정하는 단계;(d-7) 추정한 초기거리, 속력, 침로 추정치로부터 현재거리를 추정하는 단계; 및(d-8) 운용자 조작식 표적기동분석을 다시 시작하기 위하여 재시작 시간 설정여부를 판단하는 단계; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 9 항에 있어서,상기 (d-3) 단계는, 삭제구간을 설정하는 단계; 및 설정한 삭제구간에 있는 예측방위와 추적방위를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 10 항에 있어서,삭제구간이 설정되면 표적기동분석의 전체 분석 구간 중에서 설정된 삭제구간만이 제외되는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 9 항에 있어서,상기 (d-8) 단계는, 분석시간을 재설정할 경우 운용자 조작식 표적기동분석의 시작시간을 새롭게 설정하여 운용자 조작식 표적기동분석의 분석시간을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (e) 단계는,(e-1) 초기거리, 속력, 침로 다중구간에 대해 산출한 모든 방위오차 RMS 중에서 표적기동분석 결과를 전시하고자 하는 방위오차 RMS를 추출하기 위한 문턱값을 설정하는 단계;(e-2) 설정한 문턱값으로부터 추출한 모든 방위오차 RMS를 크기순으로 정렬하고, 이와 함께 방위오차 RMS에 해당하는 초기거리, 속력, 침로를 정렬하는 단계;(e-3) 초기거리, 속력, 침로를 그룹핑(grouping)하여 방위선을 생성하는 단계; 및(e-4) 생성된 방위선을 전시하는 단계;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 13 항에 있어서,생성된 방위선은 그룹별 색지도화(colormap)를 이용하여 선택되는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 14 항에 있어서,상기 그룹핑은 방위오차 RMS 크기 순서에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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제 14 항에 있어서,상기 전시는 표적기동분석용 입력 파라미터 다중 구간 설정에 따른 다수의 운용자 조작식 표적기동분석 결과가 전시되는 것을 특징으로 하는 시간 구간 및 입력 파라미터 구간 제어를 이용한 운용자 조작식 표적기동분석 방법
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