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변침 표적에 대한 표적기동분석장치 및 표적기동분석방법

  • 기술번호 : KST2015156049
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표적의 변침 여부를 검출하고, 표적의 변침이 관측된 경우, 표적의 변침 시점에 추정되었던 표적의 속력을 반영하여 각 파티클들을 다양한 방향으로 초기화한다. 그리고 초기화된 파티클들이 표적기동분석을 위한 모델의 필터 입력값으로 제공될 수 있도록 한다. 이에 따라 본 발명은 표적의 변침이 있는 경우에, 표적의 변침을 표적기동분석에 반영할 수 있도록 함으로써 표적의 위치 추정 모델에 사용되는 필터들의 수렴 성능을 크게 향상시킬 수 있다.
Int. CL F41J 5/08 (2006.01) G01S 15/89 (2006.01) F41J 5/06 (2006.01) G01S 15/74 (2006.01)
CPC F41J 5/00(2013.01) F41J 5/00(2013.01) F41J 5/00(2013.01) F41J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130073880 (2013.06.26)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1444657-0000 (2014.09.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140924) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.06.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종혁 대한민국 경상남도 창원시 진해구
2 서태일 대한민국 경상남도 창원시 진해구
3 김의진 대한민국 경상남도 창원시 성산구
4 조선일 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0573887-95
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.06.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0054574-13
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0587004-61
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0550945-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
표적의 변침을 검출하는 표적 변침 검출부와, 시간의 경과에 따라 입력된 초기값들로부터 상기 표적의 위치를 추정하는 표적 위치 추정부와,상기 표적 위치 추정부의 위치 추정 모델에서 요구하는 형태에 따라 복수개의 파티클(particle)들을 생성하는 파티클 초기화부와,상기 표적의 변침이 검출되면 상기 파티클 초기화부를 제어하여 상기 변침 시점의 표적의 추정 속력을 이용하여 상기 복수개의 파티클들을 초기화하고, 초기화된 파티클들을 상기 표적 위치 추정부의 입력값으로 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 변침 표적에 대한 표적기동분석 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 표적의 절대 좌표계상의 위치인 절대위치를 추정하는 표적 절대위치 추정부와,자함의 위치를 측정하는 자함 위치 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 표적 위치 추정부의 추정 결과와 상기 자함의 위치 측정 결과로부터 상기 표적의 절대위치를 추정하도록 상기 표적 절대위치 추정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 변침 표적에 대한 표적기동분석 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 변침 발생 시점에 추정된 표적 속력을 이용하여 상기 복수개의 파티클들이 다양한 위치 및 방향으로 초기화되도록 상기 파티클 초기화부를 제어하는 것을 특징으로 하는 변침 표적에 대한 표적기동분석 장치
4 4
제1항에 있어서 상기 표적 변침 검출부는,자함의 실제 측정값과 필터의 측정치 추정값의 차이인 이노베이션 시그널(innovation signal)의 값이 기 설정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 표적의 변침이 발생하였는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 변침 표적에 대한 표적기동분석장치
5 5
표적의 변침 여부를 감지하는 단계;상기 변침이 감지된 경우, 상기 변침 발생 시점의 상기 표적의 추정된 속력으로 상기 복수개의 파티클들을 다양한 방향으로 초기화하는 단계; 및 상기 초기화된 파티클들을 위치 추정 모델의 입력으로 제공하여 상기 변침한 표적의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변침 표적에 대한 표적기동분석 방법
6 6
제5항에 있어서 상기 표적 변침 여부를 감지하는 단계는, 자함의 실제 측정값과 표적의 측정치 추정값의 차이인 이노베이션 시그널(innovation signal)의 값이 기 설정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 표적의 변침이 발생하였는지 여부를 확인하는 단계임을 특징으로 하는 변침 표적에 대한 표적기동분석 방법
지정국 정보가 없습니다
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국가 R&D 정보가 없습니다.