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(a)3차원 회전구동장비 위에 장착되는 장착치구, 상기 장착치구의 상측에 결합되는 전자광학장비 전방에 위치한 제1 광학시준기와 상기 전자광학장비를 시선정렬하고, 상기 장착치구의 일측에 결합되는 측각기 전방에 위치한 제2 광학시준기와 상기 측각기를 시선정렬하는 단계;(b)상기 제1 광학시준기에 전자광학장비용 정렬표적을 설치하고, 상기 제2 광학시준기에 측각기용 기준표적을 설치하는 단계;(c)상기 측각기의 고각 및 방위각을 0°로 세팅하고, 상기 측각기 영상 중심에 위치하는 제2 광학시준기의 기준표적의 기준점을 기록하는 단계;(d)상기 3차원 회전구동장비를 기준각(α)만큼 회전시키는 단계;(e)상기 측각기를 상기 회전 방향의 반대 방향으로 동일한 기준각(-α)만큼 회전시킨 다음, 상기 기준표적의 기준점에 대한 측각기의 고각 또는 방위각(b)을 계측하는 단계; 및(f)상기 측각기에서 계측한 고각 또는 방위각(b)만큼 전자광학장비를 -α만큼 회전시켜 상기 전자광학장비의 현재 시선중심과 전자광학장비의 특징점의 사이의 고각 또는 방위각(a)을 계측하여 위치출력오차를 측정하는 단계를 포함하는 전자광학장비 위치출력오차 측정방법
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제1항에 있어서,상기 시선정렬은,정렬용 레이저가 광학정반에 탈부착되는 포스트의 끝을 지나도록 레이저 광원의 LOS(line of sight)를 미세 조정하는 레이저와 광학정반 정렬단계;상기 제1 광학시준기의 정렬용 표적이 상기 전자광학장비의 부경 중심에 오도록 3차원 회전구동장비를 평행이동(surge, sway, heave)하는 단계; 및상기 광학정반과 3차원 회전구동장비의 경사도가 동일하게 되도록 상기 3차원 회전구동장비를 회전(roll, pitch, yaw)시키는 전자광학장비와 광학정반의 정렬단계를 포함하는 전자광학장비 위치출력오차 측정방법
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제2항에 있어서,상기 전자광학장비와 광학정반의 정렬단계 이후에, 상기 제1 광학시준기에 정렬용 표적을 설치하고 상기 전자광학장비를 고각 및 방위각을 각각 0°로 구동 후 상기 전자광학장비로 상기 정렬용 표적을 촬영하여 화면 중심에서 벗어난 각도(θ)를 롤 방향 및 피치 방향에 대하여 측정한 다음, 상기 θ를 반영하여 고각 및 방위각을 판단하는 단계를 포함하는 전자광학장비 위치출력오차 측정방법
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제2항에 있어서,상기 레이저와 광학정반 정렬하는 단계는,상기 광학정반이 평면이고, 상기 포스트는 두 개 이상이고 그 길이가 동일하며, 상기 포스트는 상기 광학정반 상에 수직형성되는 전자광학장비 위치출력오차 측정방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 3차원 회전구동장비는 6자유도 모사기인 것을 특징으로 하는 전자광학장비 위치출력오차 측정방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 고각의 위치출력오차 측정은, 상기 전자광학장비의 시선이 상기 제1 광학시준기에서 출력되는 레이저와 수직 또는 수평이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 전자광학장비 위치출력오차 측정방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 전자광학장비 및 측각기의 시선은 동일한 것을 특징으로 하는 전자광학장비 위치출력오차 측정방법
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