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각 다종 소나로부터 추적된 정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 수신된 다종의 소나 추적정보들을 통해 각 추적 정보를 연계하는 표적 연계부와, 상기 표적 연계부로부터 제공된 정보를 이용하여 표적 연계 및 해제 정보들을 관리하는 표적 관리부를 갖는 다종 소나 표적 자동 융합 장치에 있어서,상기 표적 연계부는,표적 추적 정보를 이용하여 각 소나들의 특징을 토대로 연계전 동기화하기 위한 동기 처리부; 각 소나들의 동기화된 동기화 표적 추적 정보들을 이용하여 연계를 수행하는 연계 처리부; 및 상기 연계 처리부로부터 생성된 연계 관계들을 이용하여 연계 유지 또는 해제하여 표적 연계 융합 해제 정보를 생성하는 표적 정보 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 장치
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제 1 항에 있어서,상기 동기 처리부는, 상기 수신부에서 전달된 표적 추적 정보들을 이용하여 출력 주기가 다른 표적 추적 정보들의 시간을 동기화하는 시간 동기 처리부; 및 상기 시간 동기 처리부로부터 시간적으로 동기화된 추적 정보들을 소나의 설치 위치 특징에 따른 공간적인 동기화를 수행하여 동기화 표적 추적 정보를 생성하는 공간 보상 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 장치
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제 2 항에 있어서,상기 연계 처리부는, 상기 동기 처리부로부터 수신한 각 소나의 동기화 표적 추적 정보들을 이용하여 소나의 방위정보 특징을 고려하여 제 1 표적 특징 연계 정보를 생성하는 방위 특징 연계처리부; 상기 방위 특징 연계처리부로부터 수신한 제 1 표적 특징 연계 정보를 이용하여 표적의 거리에 따른 각 소나들의 특징들을 이용하여 연계처리함으로써 제 2 표적 특징 연계 정보를 생성하는 거리 특징 연계처리부; 및 상기 거리 특징 연계 처리부로부터 수신한 제 2 표적 특징 연계 정보를 토대로 각 소나 추적 정보들의 주파수 정보들의 특징을 비교하여 연계 대상임을 판단하여 표적 연계 정보를 생성하는 주파수 특징 연계 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 장치
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제 3 항에 있어서,상기 공간 보상처리부는 설치된 소나 위치를 보상하여 방위각 오차를 고려하는 것을 특징으로 하며, 상기 거리 특징 연계처리부는 표적의 거리의 오차를 적용하여 방위 편차에 적용하는 것을 특징으로 하며,상기 주파수 특징 연계처리부는 주파수 정보의 유사성을 판단하는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 장치
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제 3 항에 있어서,상기 표적 정보 처리부는, 상기 연계 처리부로부터 연계 대상임을 확정한 표적 연계 정보들을 이용하여 표적의 융합된 융합 중심 방위 정보를 생성하는 표적 정보 융합 처리부; 상기 표적 정보 융합 처리부로부터 수신한 표적 융합 중심 방위 정보들을 이용하여 표적의 연계 지속여부를 판단하여 표적 융합 유지 정보를 생성하는 융합 정보 유지 처리부; 및 상기 융합 정보 유지 처리부로부터 수신한 표적 융합 유지 정보들을 이용하여 표적의 연계를 자동으로 해제하여 표적 연계 융합 해제 정보를 생성하는 표적 융합정보 해제 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 장치
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제 4 항에 있어서,상기 방위각 오차는 수학식 및(여기서, , 은 기준 음향 탐지 센서의 방위값 및 거리값이며, 및 는 각각 기준 소나를 기준으로 함수에 배치된 소나 및 예인하는 소나의 보상된 방위값을 나타내며, 는 함정 중심에서 함수에 배치된 소나까지의 거리, 는 함정 중심에서 예인하는 소나의 거리이다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 장치
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제 6 항에 있어서, 함정이 변침하여 함정 진행 방향과 예인 소나의 방위가 차이가 발생하는 경우 공간 보상 처리는 수행되지 않는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 장치
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제 4 항에 있어서,상기 방위 특징 연계 처리부는 기준 소나 대비 함수에 설치된 소나는 균일 빔 폭 특징을 나타내므로 전체 방위에 대해 동일한 편차를 적용하며 균일 빔 폭이 아닌 소나들은 빔 폭에 비례하는 방위 오차를 적용하는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 장치
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제 4 항에 있어서,상기 주파수 특징 연계 처리부는 추적의 주파수 정보들을 보정(Correlation) 기법 적용하여 특정 문턱값을 넘으면 동일한 표적으로 연계하며, 상기 특정 문턱값은 최적화 가능한 가변값이 되는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 장치
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각 다종 소나로부터 추적된 정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 수신된 다종의 소나 추적정보들을 통해 각 추적 정보를 연계하는 표적 연계부와, 상기 표적 연계부로부터 제공된 정보를 이용하여 표적 연계/해제 정보들을 관리하는 표적 관리부를 갖는 다종 소나 표적 자동 융합 장치의 다종 소나 표적 자동 융합 방법에 있어서,표적 추정 정보를 수신하는 단계;상기 표적 추적 정보들을 이용하여 출력 주기가 다른 표적 추적 정보들의 시간을 동기화하여 동기화 표적 추적 정보를 생성하는 단계;각 소나의 동기화 표적 추적 정보들을 이용하여 소나의 방위정보 특징을 고려하여 제 1 표적 특징 연계 정보를 생성하는 단계; 제 1 표적 특징 연계 정보를 이용하여 표적의 거리에 따른 각 소나들의 특징들을 이용하여 연계처리함으로써 제 2 표적 특징 연계 정보를 생성하는 단계; 및제 2 표적 특징 연계 정보를 토대로 각 소나 추적 정보들의 주파수 정보들의 특징을 비교하여 연계 대상임을 판단하여 표적 연계 정보를 생성하는 단계;은 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다종 소나 표적 자동 융합 방법
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