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음파신호를 탐지주기 별로 수신하도록 형성된 수신부;상기 음파신호에 존재하는 클러터신호를 제거하고, 탐지물의 정보를 산출하도록 형성된 신호처리부;상기 클러터신호가 제거된 탐지물신호와 산출된 상기 탐지물의 정보를 이용하여 상기 탐지물을 추적하도록 형성된 표적추적부;탐지주기 별로 상기 탐지물신호를 모니터에 전시하도록 형성된 화면처리부;를 포함하며,상기 신호처리부는 상기 음파신호로부터 거리, 방위, 신호크기의 3차원 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 다차원 특징벡터 추정을 이용한 능동소나
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제1항에 있어서,상기 신호처리부는,수신된 상기 음파신호를 필터링하는 전처리부와,상기 전처리부를 통해 필터링된 음파신호로부터 상기 탐지물로부터 반사되어 돌아온 신호를 탐지하는 표적탐지부와,상기 표적탐지부로부터 생성된 신호로부터 상기 탐지물신호와 상기 클러터신호를 분리하여 상기 탐지물신호를 추출하여 상기 표적추적부로 전달하는 후처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차원 특징벡터 추정을 이용한 능동소나
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제2항에 있어서,상기 후처리부는상기 음파신호로부터 상기 거리, 방위, 신호크기의 3차원 정보를 추출하고, 상기 거리, 상기 방위, 상기 신호크기를 근거로 피크 위치를 탐색하도록 구비된 피크신호탐색부와,상기 피크신호탐색부를 통해 탐색된 상기 피크 위치의 특징정보를 추출하도록 구비된 특징정보추출부와,상기 특징정보추출부를 통해 추출된 상기 특징정보를 이용하여 상기 음파신호의 형상을 추정하도록 구비된 형상추정부와,상기 음파신호로부터 상기 클러터신호를 제거하도록 구비된 클러터확정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차원 특징벡터 추정을 이용한 능동소나
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탐지물로부터 반사되어 돌아오는 음파신호를 수신부를 통해 수신하는 음파신호수신단계;상기 음파신호로부터 거리, 방위, 수신크기 정보를 추출하는 3차원추출단계;상기 거리, 상기 방위, 상기 수신크기 정보를 가지고 상기 수신크기가 주변값보다 큰 피크위치를 추출하는 피크위치추출단계;상기 피크위치의 특징정보를 추출하는 특징정보추출단계;상기 특징정보를 이용하여 상기 음파신호의 형상을 추정하는 형상추정단계;상기 특징정보와 상기 형상추정단계의 결과를 토대로 상기 음파신호로부터 클러터신호를 제거하는 클러터신호제거단계;를 포함하는 다차원 특징벡터 추정을 이용한 능동소나 단일 핑 클러터 제거방법
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제4항에 있어서,상기 피크 위치는,상기 음파신호의 수신크기가 주변값보다 큰 피크 신호를 3차원으로 탐색하여 추출하되, 상기 거리를 R(range), 상기 방위를 B(bearing)라 할 때 피크 위치 조건은 여기서 i는 range bin 이고 j 는 bearing bin인 것을 특징으로 하는 다차원 특징벡터 추정을 이용한 능동소나 단일 핑 클러터 제거방법
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제5항에 있어서,상기 특징정보는,상기 피크 위치를 중심으로 특정치 이상의 거리, 방위별로 영역(n은 최소 3 이상)을 구분하여 영역별 중심값 및 분산값을 추출하는 것을 특징으로 하는 다차원 특징벡터 추정을 이용한 능동소나 단일 핑 클러터 제거방법
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제6항에 있어서,상기 형상추정단계에서는,상기 피크 위치로부터 n영역까지 인접한 영역간의 기울기를 계산함으로써, 상기 음파신호의 형상을 추정하되,상기 영역간의 기울기를 S(n)이라 했을 때, 여기서, n = 0~3(min
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제7항에 있어서,상기 클러터신호제거단계에서는,상기 영역간의 기울기 S(n)을 CW신호와 FM신호에 각각 적용하여 상기 음파신호로부터 상기 클러터신호를 분류하여 제거하되,상기 영역간 기울기 S(n)이 문턱값을 넘으면 상기 탐지물신호로 분류하고 나머지 음파신호는 상기 클러터신호로 분류하는 것을 특징으로 하는 다차원 특징벡터 추정을 이용한 능동소나 단일 핑 클러터 제거방법
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제8항에 있어서,상기 영역간 기울기 S(n)과 문턱값 threshold(n)는 여기서, n = 0~2,CW신호 적용시 FM신호 적용시 CW신호와 FM신호 적용시 모두 의 관계식으로 비교되며,상기 , 상기 , 상기 는 최소 1
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제8항에 있어서,상기 나머지 음파신호 중, 상기 영역별 분산값이 상기 문턱값 보다 큰 상기 나머지 음파신호 또한 상기 클러터신호로 분류하는 것을 특징으로 하는 다차원 특징벡터 추정을 이용한 능동소나 단일 핑 클러터 제거방법
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제10항에 있어서,상기 영역별 분산값 Variance(n)과 상기 문턱값 threshold(n)은 여기서 n = 0~2 이고, CW신호, FM신호 적용시여기서 인 관계식으로 비교되며,상기 영역별 분산값 Variance(n)과 상기 문턱값 threshold(n) 비교시 상기 는 최소 0
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