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로봇을 이용한 지능형 감시 경계 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015156111
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 로봇으로부터 수신한 타겟의 정보를 융합하여 타겟 인식에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 기 설정된 감시 영역내에 위치한 복수의 로봇으로부터 적어도 하나 이상의 타겟에 대한 식별 신뢰도 정보를 수신하여, 수신한 식별 신뢰도 정보 중에서 중복되는 타겟의 식별 신뢰도 정보를 연산하여 표준 신뢰도 정보를 생성하고, 생성된 표준 신뢰도 정보에 따라 각 타겟에 대한 표준 신뢰도가 가장 높은 로봇이 해당 타겟을 감시하도록 각 로봇에 타겟을 설정함으로써 타겟 인식에 대한 신뢰성을 향상시켜 무인화 및 자율화 전투 시스템에서 다중로봇을 효과적으로 통합 운용할 수 있어 전투성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL F41H 13/00 (2006.01) F41H 11/00 (2006.01) G01S 17/06 (2006.01)
CPC F41H 11/00(2013.01) F41H 11/00(2013.01) F41H 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130135764 (2013.11.08)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1553896-0000 (2015.09.11)
공개번호/일자 10-2015-0053603 (2015.05.18) 문서열기
공고번호/일자 (20150917) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.08)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노상욱 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 박소령 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 강홍구 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-1020735-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0082778-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0140741-10
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0409621-80
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0409611-23
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0591539-59
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0550945-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기 설정된 감시 영역내에 위치한 복수의 타겟;탐지 모드에서 거리에 따른 탐지 대 인지 확률 분포를 이용하여 타겟의 존재 여부를 탐지 확률값으로 나타내고, 상기 탐지 확률값이 기준값을 초과하면 탐지 모드에서 감시 모드로 전환하여 각 타겟의 유형에 따른 거리별 확률분포를 이용하여 식별 신뢰도 정보를 생성하는 복수의 로봇; 및복수의 로봇에서 생성된 식별 신뢰도 정보들 중 중복되는 타겟의 식별 신뢰도 정보를 처리하여, 각 타겟에 최적의 식별 신뢰도를 갖는 로봇을 할당하는 정보 처리장치;를 포함하여 구성된 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 복수의 타겟은이동형 물체로 SUV차량, 트럭, 탱크 및 장값차를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 시스템
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 각 로봇은MWIR(Mid-Wave Infrared) 광시계/협시계와 LWIR(Long-Wave Infrared) 광시계/협시계의 네 가지 방식 중 어느 하나를 이용하여 타겟의 존재 여부를 확률값으로 나타내는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 정보 처리장치는복수의 로봇으로부터 타겟의 유형별 식별 신뢰도 정보를 수신하는 식별 신뢰도 정보 수신부;수신된 식별 신뢰도 정보 중 중복되는 타겟의 식별 신뢰도 정보를 연산하여 표준 신뢰도 정보를 생성하는 표준 신뢰도 정보 생성부; 생성된 표준 신뢰도 정보에서 각 타겟에 대한 표준 신뢰도가 가장 높은 로봇이 해당 타겟을 감시하도록 각 로봇에 대상 타겟을 설정하는 타겟 설정부; 및 설정된 대상 타겟 정보를 해당 로봇으로 전송하는 타겟 정보 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 표준 신뢰도 정보 생성부는수신된 식별 신뢰도 정보들에 대하여 평균값, 곱셈값 및 Dempster-Shafer값 연산을 수행하여 표준 신뢰도 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 시스템
7 7
기 설정된 감시 영역내에 위치한 복수의 로봇으로부터 적어도 하나 이상의 타겟에 대한 식별 신뢰도 정보를 수신하는 단계;수신한 식별 신뢰도 정보 중에서 중복되는 타겟의 식별 신뢰도 정보를 연산하여 표준 신뢰도 정보를 생성하는 단계; 생성된 표준 신뢰도 정보에 따라 각 타겟에 대한 표준 신뢰도가 가장 높은 로봇이 해당 타겟을 감시하도록 각 로봇에 대상 타겟을 설정하는 단계; 및상기 설정된 대상 타겟 정보를 해당 로봇으로 전송하는 단계;를 포함하며,상기 식별 신뢰도 정보는각 로봇이 탐지 모드에서 거리에 따른 탐지 대 인지 확률 분포를 이용하여 타겟의 존재 여부를 탐지 확률값으로 나타내고, 상기 탐지 확률값이 기준값을 초과하면 탐지 모드에서 감시 모드로 전환하여 각 타겟의 유형에 따른 거리별 확률분포를 이용하여 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 방법
8 8
삭제
9 9
제7항에 있어서, 상기 탐지 모드에서 거리에 따른 탐지 대 인지 확률 분포는 MWIR(Mid-Wave Infrared) 광시계/협시계와 LWIR(Long-Wave Infrared) 광시계/협시계의 네 가지 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 표준 신뢰도 정보를 생성하는 단계는복수의 로봇으로부터 수신된 식별 신뢰도 정보 중 중복되는 타겟의 식별 신뢰도 정보에 대하여 평균값, 곱셈값 및 Dempster-Shafer 값 중 적어도 하나를 연산하여 표준 신뢰도 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.