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해상 표적 탐지장치 및 그의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015156116
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 해상 운용환경에서 적외선 센서로부터 입력된 입력영상을 이용하여 해상의 표적을 탐지하는 해상 표적 탐지장치에 관한 것으로, 상기 발명은 상기 적외선 센서로부터 입력된 입력영상에서 수평 및 수직 방향의 1차원 국부 평균 필터에 의해 배경을 각각 추정하여 제거하고, 그 배경이 제거된 각각의 영상에 대하여 가산투영 값을 계산함으로써 원하는 대상 표적을 탐지하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 본 발명은 입력영상에 대해서 각 수평 및 수직 라인들에 대한 화소들의 국부 평균값으로 배경을 추정하고 제거하는 과정을 먼저 수행하고, 배경이 제거된 영상에 대해서 수평 및 수직 가산투영 변환을 각각 수행함으로써, 배경 성분에 의한 영향 요소를 감소시켜 해상 운용환경에서 고기동 비대칭 위협(patrol boat, speed boat, jet ski) 등과 같이 상대적으로 수 십 픽셀 이상의 큰 표적을 효과적으로 탐지할 수 있다.
Int. CL G01S 17/88 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01)
CPC G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01)
출원번호/일자 1020130128509 (2013.10.28)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1381260-0000 (2014.03.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140404) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이부환 대한민국 대전 서구
2 김지은 대한민국 대전 유성구
3 양유경 대한민국 세종 누리로 **, *
4 이주형 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0974389-19
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0981772-57
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0034508-45
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0243032-14
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0243031-79
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0216906-27
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번호 청구항
1 1
해상 운용환경에서 적외선 센서로부터 입력된 입력영상을 이용하여 해상의 표적을 탐지하는 해상 표적 탐지장치에 있어서,수평 방향의 1차원 국부 평균 필터를 이용하여, 상기 적외선 센서로부터 입력된 입력영상에 대하여 각 수평 라인에 대한 화소들의 밝기의 국부 평균값으로 상기 수평 라인의 배경영상들을 추정하고, 그 추정된 각 수평 라인의 배경영상의 밝기 값과 상기 입력영상의 밝기 값의 차이 값을 계산하여 상기 입력영상에 대하여 수평 배경 성분을 각각 제거하기 위한 수평배경제거모듈;수직 방향의 1차원 국부 평균 필터를 이용하여, 상기 수평배경제거모듈에 의해 상기 수평 배경 성분이 제거된 영상에 대하여 각 수직 라인에 대한 화소들의 밝기의 국부 평균값으로 상기 수직 라인의 배경영상들을 추정하고, 그 추정된 각 수직 라인의 배경영상의 밝기 값과 상기 수평 배경 성분이 제거된 영상의 밝기 값의 차이 값을 계산하여 상기 수평 배경 성분이 제거된 영상에 대하여 수직 배경 성분을 각각 제거하기 위한 수직배경제거모듈;상기 수평배경제거모듈 및 수직배경제거모듈에 의해 상기 수평 및 수직 배경 성분이 제거된 영상에서, 수평 가산 투영 값을 계산하기 위한 수평가산투영모듈;상기 수평배경제거모듈 및 수직배경제거모듈에 의해 상기 수평 및 수직 배경 성분이 제거된 영상에서, 수직 가산 투영 값을 계산하기 위한 수직가산투영모듈; 및상기 수평가산투영모듈 및 수직가산투영모듈에 의해 계산되는 수평 가산 투영 값 및 수직 가산 투영 값을 이용하여 대상 표적을 탐지하기 위한 표적탐지모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 표적 탐지장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 수평 라인의 배경영상의 밝기 값() 및 상기 수직 라인의 배경영상의 밝기 값()은 수식 1에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 해상 표적 탐지장치
4 4
제1항에 있어서,상기 수평 가산 투영 값() 및 상기 수직 가산투영 값()은 수식 2에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 해상 표적 탐지장치
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해상 운용환경에서 적외선 센서로부터 입력된 입력영상을 이용하여 해상의 표적을 탐지하는 해상 표적 탐지장치의 제어방법에 있어서,상기 적외선 센서로부터 입력된 입력영상에서 각 수평 라인에 대한 화소들의 밝기의 국부 평균값으로 상기 수평 라인의 배경영상들을 각각 추정하는 단계;상기 추정되는 상기 수평 라인의 배경영상의 밝기 값과 상기 입력영상의 밝기 값의 차이 값을 계산하여 상기 입력영상에 대하여 수평 배경 성분을 각각 제거하는 단계;상기 수평 배경 성분이 제거된 영상에서 각 수직 라인에 대한 화소들의 밝기의 국부 평균값으로 상기 수직 라인의 배경영상들을 각각 추정하는 단계;상기 추정되는 상기 수직 라인의 배경영상의 밝기 값과 상기 수평 배경 성분이 제거된 영상의 밝기 값의 차이 값을 계산하여 상기 수평 배경 성분이 제거된 영상에 대하여 수직 배경 성분을 각각 제거하는 단계;상기 수평 및 수직 배경 성분이 제거된 영상에서 수평 가산 투영 값을 계산하고, 상기 수평 및 수직 배경 성분이 제거된 영상에서 수직 가산 투영 값을 계산하는 단계; 및상기 수평 가산 투영 값 및 수직 가산 투영 값을 이용하여 대상 표적을 탐지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 표적 탐지장치의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.