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복수의 안테나로 수신된 수신 신호의 안테나 간 위상차 데이터를 획득하는 위상차 획득부;사전에 설정한 일정 간격에 따른 도래 방위각에 대응되는 안테나 간 위상차 값들을 원소로 하는 위상차 신호 공간을 구성하는 신호공간 구성부;상기 구성된 위상차 신호 공간에 대해 벡터 양자화(vector quantization)를 수행하여 상기 위상차 신호 공간의 원소들을 사전에 설정된 개수인 L개의 그룹으로 나누고, 상기 L개의 그룹을 각각 대표하는 복수의 수렴 대표값을 선정하는 대표값 선정부; 및상기 위상차 데이터와 상기 복수의 수렴 대표값을 기초로 최소 벡터 거리를 가지는 수렴 대표값을 상기 복수의 수렴 대표값 중에서 선택하며, 상기 선택된 수렴 대표값을 가지는 그룹에 대응되는 도래 방위각 범위에 대해서 상기 수신 신호의 도래 방위각 추정을 위한 연산을 수행하는 도래 방위각 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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제 1항에 있어서, 상기 대표값 선정부는, 최인접 조건(Nearest Neighbor Condition)을 적용하여 상기 위상차 신호 공간의 원소들을 상기 L개의 그룹으로 나누고, 중심 조건(Centroid Condition)을 적용하여 상기 L개의 그룹을 각각 대표하는 복수의 대표값을 선정하는 과정을 반복적으로 수행하여, 일정한 값으로 수렴하는 복수의 대표값을 상기 L개의 그룹을 각각 대표하는 복수의 수렴 대표값으로 선정하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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제 2항에 있어서, 상기 대표값 선정부는, 상기 L개의 그룹을 각각 대표하는 복수의 대표값과 상기 원소들 간의 거리를 기초로 정의되는 최인접 조건을 적용하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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제 2항에 있어서, 상기 대표값 선정부는, 상기 L개의 그룹별로 산출되는 상기 L개의 그룹 각각에 포함되어 있는 원소들의 평균값을 기초로 정의되는 중심 조건을 적용하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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제 1항에 있어서, 임의의 신호에 대하여 사전에 설정된 각도 간격의 도래 방위각과 상기 도래 방위각에 대응되는 안테나 간 위상차 값들을 포함하는 보정 테이블을 저장하고 있는 보정 테이블 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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제 5항에 있어서, 상기 도래 방위각 추정부는, 상기 보정 테이블에 저장되어 있는 데이터 중에서 선택된 수렴 대표값을 가지는 그룹에 대응되는 도래 방위각 범위의 위상차 값과 상기 위상차 데이터의 벡터 거리를 연산하고, 상기 보정 테이블에서 최소 벡터 거리를 가지는 위상차 값에 대응되는 도래 방위각을 기초로 상기 수신 신호의 도래 방위각을 추정하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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제 1항에 있어서, 상기 도래 방위각 추정부는, 상기 복수의 수렴 대표값과 상기 복수의 수렴 대표값을 가지는 그룹에 대응되는 도래 방위각 범위를 맵핑시킨 방위각 양자화 테이블을 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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(a) 사전에 설정한 일정 간격에 따른 도래 방위각에 대응되는 안테나 간 위상차 값들을 원소로 하는 위상차 신호 공간을 구성하는 단계; (b) 상기 구성된 위상차 신호 공간에 대해 벡터 양자화(vector quantization)를 수행하여 상기 위상차 신호 공간의 원소들을 사전에 설정된 개수인 L개의 그룹으로 나누고, 상기 L개의 그룹을 각각 대표하는 복수의 수렴 대표값을 선정하는 단계; (c) 복수의 안테나로 수신된 수신 신호의 안테나 간 위상차 데이터를 획득하는 단계; (d) 상기 위상차 데이터와 상기 복수의 수렴 대표값을 기초로 최소 벡터 거리를 가지는 수렴 대표값을 상기 복수의 수렴 대표값 중에서 선택하는 단계; 및 (e) 상기 선택된 수렴 대표값을 가지는 그룹에 대응되는 도래 방위각 범위에 대해서 상기 수신 신호의 도래 방위각 추정을 위한 연산을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 방법
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제 8항에 있어서, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 위상차 신호 공간을 상기 사전에 설정된 개수인 L개의 레벨로 나누고 상기 L개의 레벨 각각에서 L개의 초기 대표값을 설정하는 단계;(b2) 상기 위상차 신호 공간에서 최인접 조건(Nearest Neighbor Condition)에 의해 상기 L개의 초기 대표값에 인접한 원소들을 그룹화한 L개의 그룹을 생성하는 단계; (b3) 중심 조건(Centroid Condition)을 이용하여 상기 L개의 그룹 각각에서 L개의 대표값을 산출하는 단계;(b4) 상기 최인접 조건에 의해 상기 L개의 대표값에 인접한 원소들을 그룹화한 L개의 그룹을 재생성하는 단계; 및(b5) 상기 (b3) 및 (b4) 단계를 반복적으로 수행하여 일정한 값으로 수렴하는 복수의 대표값을 상기 복수의 수렴 대표값으로 선정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 방법
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제 9항에 있어서, 상기 (b2) 단계는, 상기 L개의 초기 대표값과 상기 신호 공간의 원소들 간 거리를 기초로 정의되는 최인접 조건을 적용하는 단계;를 포함하며, 상기 (b4) 단계는, 상기 L개의 대표값과 상기 신호 공간의 원소들 간 거리를 기초로 정의되는 최인접 조건을 적용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 방법
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제 9항에 있어서, 상기 (b3) 단계는, 상기 L개의 그룹별로 산출되는 상기 L개의 그룹 각각에 포함되어 있는 원소들의 평균값을 기초로 정의되는 중심 조건을 적용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 방법
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제 8항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 복수의 수렴 대표값과 상기 복수의 수렴 대표값을 가지는 그룹에 대응되는 도래 방위각 범위를 맵핑시킨 방위각 양자화 테이블을 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 방법
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