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주기적으로 제어 패킷을 전송하는 제어 관리기;제어 패킷을 수신하여 상기 제어 패킷의 수신신호의 종료 시점을 이용하여 프레임 타이밍 동기를 획득하고 수신 순서 정보를 바탕으로 버추얼 타임 슬롯상의 정해진 순서에 따라 최단의 통신 경로로 생성된 멀티미디어 데이터 패킷을 상기 제어 관리기에 전송하는 다수의 이동체 송수신기 모듈; 및 상기 제어 관리기의 제어에 따라 멀티미디어 데이터를 재생하는 단말기;를 포함하되, 상기 최단의 통신 경로는 거리 측정 기반 AD Hoc 라우팅을 이용하여 상기 다수의 이동체 송수신기 모듈의 상호간 거리 측정을 통하여 획득되는 최단거리이며,상기 상호간 거리 측정은 공간상의 물리적 거리를 CSS(Chirp Spread Spectrum) 거리측정 기능(Ranging)을 이용하여 거리를 측정함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 거리 측정 기반의 애드혹 방식 실시간 다중 무선 전송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 다수의 이동체 송수신기 모듈은 프레임 타이밍 동기를 획득하기 위해 제어 패킷의 수신 완료 시각으로부터 일정시간 경과후 제어 패킷의 재전송을 개시하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 기반의 애드혹 방식 실시간 다중 무선 전송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 이동체 송수신기 모듈은,멀티미디어 데이터를 생성하는 카메라 모듈; 및멀티미디어 데이터 패킷 또는 제어 패킷을 수신 또는 전송하는 송수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 기반의 애드혹 방식 실시간 다중 무선 전송 장치
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제 5 항에 있어서,이동체 송수신기 모듈의 클록과 카메라 모듈의 클럭간 편차에 의해서 발생되는 타이밍 슬립현상을 해소하기 위해 멀티미디어 데이터 패킷의 페이로드(Payload) 길이를 바이트 스터핑(Byte Stuffing) 방식을 이용하여 조절하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 기반의 애드혹 방식 실시간 다중 무선 전송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 다수의 이동체 송수신기 모듈은 임무 완수 후 거리 측정기능을 이용하여 자동적으로 제어 관리기 위치 혹은 미리 정해진 위치로 복귀시키는 기능을 포함하는 특징으로 하는 거리 측정 기반의 애드혹 방식 실시간 다중 무선 전송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어 관리기는, 거리측정 정보를 이용하여 상기 다수의 이동체 송수신기 모듈들간의 이격 거리값이 무선노드의 신호 통달거리를 벗어나지 못하도록 하기 위한 주의신호 발령 기능 및 위치이동 제한 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 기반의 애드혹 방식 실시간 다중 무선 전송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 멀티미디어 데이터 패킷은 그 전송 방향을 전환(Swap)할 수 있도록 하여 양방향 워키토키 방식의 음성 통신을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 기반의 애드혹 방식 실시간 다중 무선 전송 장치
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제어 관리기가 주기적으로 다수의 이동체 송수신기 모듈에 제어 패킷을 주기적으로 전송하는 단계;상기 다수의 이동체 송수신기 모듈간에 제어 패킷이 재전송되는 단계;제어 패킷을 이용하여 전체 노드들이 프레임 타이밍 동기를 획득하는 단계;타이밍 동기화가 이루어지면, 상기 다수의 이동체 송수신기 모듈이 카메라 모듈을 통하여 생성된 멀티미디어 데이터 패킷을 최단의 통신 경로로 상기 제어 관리기로 전송하는 단계;상기 제어 관리기는 멀티미디어 데이터 패킷을 받아 통신 단말기 또는 음성 재생 단말기로 전송하는 단계;상기 통신 단말기 또는 음성 재생 단말기가 멀티미디어 데이터를 재생하는 단계;를 포함하되,상기 최단의 통신 경로는 거리 측정 기반 AD Hoc 라우팅을 이용하여 상기 다수의 이동체 송수신기 모듈의 상호간 거리 측정을 통하여 획득되는 최단거리이며,상기 상호간 거리 측정은 공간상의 물리적 거리를 CSS(Chirp Spread Spectrum) 거리측정 기능(Ranging)을 이용하여 거리를 측정함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 거리 측정 기반의 애드혹 방식 실시간 다중 무선 전송 방법
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