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기동장치 및 사격장치를 구비한 무인차량과, 그 무인차량과 연동하여 그 무인차량을 제어하기 위한 지휘통제차량을 구비한 지상무인체계에 대한 지상무인체계 시뮬레이터에 있어서,전장 영상, 현재 위치 및 차량 상태 중 적어도 어느 하나에 해당하는 전장정보를 수집하여 외부로 전송하고, 외부의 제어에 따라 기동하면서 사격을 수행하는 무인차량 모의개체; 통신링크에 의해 상기 무인차량 모의개체와 연동되고, 그 통신링크 모의개체를 통해 상기 수집된 전장정보를 수신하고, 상기 무인차량 모의개체의 기동 및 사격을 원격으로 제어하기 위한 지휘통제차량 모의개체; 및운용자의 선택을 입력받고 그 입력된 운용자의 선택에 대응하여 상기 무인차량 모의개체를 선택하고, 그 선택된 무인차량 모의개체를 통제할 수 있는 지휘통제차량 모의개체를 선택하며, 상기 선택된 무인차량 모의개체와 지휘통제차량 모의개체 사이의 상기 통신링크를 위한 통신방식을 선택하고, 상기 지휘통제차량 모의개체에 상기 무인차량 모의개체의 원격조종대상인 원격기동통제 및 원격사격통제를 수행할 수 있는 기능을 인가하기 위한 모의 관리통제기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 모의 관리통제기와 연동하여, 상기 지휘통제차량 모의개체의 식별자, 상기 무인차량 모의개체의 식별자, 상기 통신링크를 위한 통신방식 및 상기 무인차량 모의개체의 원격조종대상인 원격기동통제 및 원격사격통제를 이용하여 상기 통신링크의 정보를 생성하고, 상기 생성된 통신링크의 정보를 상기 지휘통제차량 모의개체와 무인차량 모의개체로 전달하여 상기 지휘통제차량 모의개체와 무인차량 모의개체가 상호 교신하도록 연결하는 원격조종 통신링크 생성기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터
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제3항에 있어서, 상기 무인차량 모의개체는, 상기 무인차량의 배터리 성능을 모의하기 위한 배터리컴포넌트와, 상기 무인차량이 상기 지휘통제차량과 통신 가능한 상태인지 판별하기 위한 통신컴포넌트와, 주어진 경로를 따라 상기 무인차량을 이동시키기 위한 주행제어컴포넌트와, 주어진 센서모델에 따라 표적을 식별하고 표적의 위치와 이동속도를 관측하며 그 관측된 정보를 외부로 전달하기 위한 센서제어 컴포넌트와, 상기 센서제어 컴포넌트로부터 전달된 관측 정보를 이용하여 상기 사격장치의 사격통제를 수행하기 위한 사격통제컴포넌트를 구비하는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터
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제4항에 있어서, 상기 무인차량 모의개체는, 상기 원격조종대상인 원격기동통제 및 원격사격통제에 따라, 상기 주행제어컴포넌트 및 상기 사격통제컴포넌트에 대한 접근권한을 상기 지휘통제차량 모의개체에 인가하는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 무인차량 모의개체는, 상기 통신링크의 통신상태 및 배터리 잔량에 대응하여 상기 기동장치의 주행제어, 상기 전장정보의 수집을 위한 센싱 및 상기 사격장치의 사격통제가 원격조정 되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터
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전장정보를 수집하고 외부의 제어에 따라 기동하면서 사격을 수행하는 무인차량 모의개체와, 통신링크에 의해 상기 무인차량 모의개체와 연동되어 상기 무인차량 모의개체의 기동 및 사격을 원격으로 제어하기 위한 지휘통제차량 모의개체를 포함하는 지상무인체계 시뮬레이터의 운용방법에 있어서,상기 통신링크를 연결하는 방법은,운용자의 선택에 의해, 상기 무인차량 모의개체를 선택하는 단계;상기 선택된 무인차량 모의개체를 통제할 수 있는 지휘통제차량 모의개체를 선택하는 단계;상기 선택된 무인차량 모의개체와 지휘통제차량 모의개체 사이의 통신방식을 선택하고, 상기 무인차량 모의개체의 원격조종대상인 원격기동통제 및 원격사격통제 중 적어도 하나를 수행할 수 있는 기능을 상기 지휘통제차량 모의개체에 인가하는 단계;상기 지휘통제차량 모의개체의 식별자, 상기 무인차량 모의개체의 식별자, 상기 선택된 통신방식 및 상기 원격조종대상을 이용하여 상기 통신링크의 정보를 생성하고, 상기 통신링크의 정보를 상기 지휘통제차량 모의개체와 무인차량 모의개체로 전달하는 단계; 및상기 전달된 통신링크의 정보에 의해 상기 지휘통제차량 모의개체와 상기 무인차량 모의개체가 상호 교신하도록 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터의 운용방법
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제7항에 있어서,상기 통신링크의 통신상태를 점검하는 방법은,상기 지휘통제차량 모의개체와 상기 무인차량 모의개체가 상호 교신하도록 상기 통신링크가 설정된 경우, 상기 지휘통제차량 모의개체와 상기 무인차량 모의개체가 통신 가능 범위에 존재하는 지 확인하는 단계;상기 통신 가능 범위에 속하는 경우, 상기 지휘통제차량 모의개체와 상기 무인차량 모의개체에 대해 통신 가시선(line-of-sight)이 확보되는지 확인하는 단계;상기 통신 가시선이 확보된 경우, 상기 지휘통제차량 모의개체와 상기 무인차량 모의개체에 대해 전파방해 여부를 확인하는 단계; 및상기 전파방해가 존재하지 않는 경우, 상기 원격조정대상인 원격기동통제 및 원격사격통제 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터의 운용방법
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제8항에 있어서,상기 지휘통제차량 모의개체와 상기 무인차량 모의개체가 통신 가능한 범위 안에 있는지 확인하기 위한 통신 가능 범위(radj)는 수식 1에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터의 운용방법
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제8항에 있어서,상기 지휘통제차량 모의개체와 무인차량 모의개체 사이의 통신 가시선이 확보되는지 확인하기 위한 가시거리 감쇠지수(l)는 수식 2에 의해 계산되고, 상기 가시거리 감쇠지수(l)가 사전에 정해진 값보다 큰 경우 통신 가시선이 확보된 것을 판단하는 지상무인체계 시뮬레이터의 운용방법
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제8항에 있어서,상기 지휘통제차량 모의개체 또는 상기 무인차량 모의개체가 전파방해를 받는 지 확인하기 위해, 전파방해기와 상기 지휘통제차량 모의개체 사이의 거리가 전파방해 영향범위보다 작은 경우 상기 지휘통제차량 모의개체가 전파방해를 받는 것으로 판단하고, 전파방해기와 상기 무인차량 모의개체 사이의 거리가 전파방해 영향범위보다 작은 경우 상기 무인차량 모의개체가 전파방해를 받는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터의 운용방법
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제8항에 있어서,전술기동행위를 모의하기 위한 방법은,상기 무인차량 모의개체가 현 위치에서 주어진 목표지점까지 기동하기 위한 예상 주행 경로를 계획하는 단계; 상기 통신링크를 연결하는 방법을 수행하는 것에 의해 상기 지휘통제차량 모의개체와 상기 무인차량 모의개체 사이의 통신링크가 체결되는지 확인하는 단계; 및상기 체결된 통신링크가 존재하는 경우, 상기 계획된 예상 주행 경로를 따라 상기 무인차량 모의개체를 주행시키면서 동시에 상기 통신링크의 통신상태를 점검하는 방법을 수행하는 것에 의해 상기 무인차량 모의개체가 기동하는 동안 상기 통신링크의 점검을 반복 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상무인체계 시뮬레이터의 운용방법
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