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기지국과 다수의 통신 단말기간 양방향 통신을 수행하는 멀티홉 무선 통신망에서 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법에 있어서,사용자의 설정에 의해 상기 다수의 통신 단말기의 전송용량 및 전송우선순위를 결정하는 단계;상기 기지국이 전송상태 정보를 이용하여 통신 토폴로지, 기지국 및 다수의 통신 단말기 중 적어도 하나 사이의 통신 링크간 변복조의 종류를 결정하는 단계;변복조의 종류에 따른 상기 다수의 단말기의 전체전송용량 및 영역당 전송속도를 결정하는 단계;상기 전체전송용량 및 영역당 전송속도를 이용하여 상기 다수의 통신 단말기에 필요한 요구 영역수 및 이를 이용하여 최종 할당 영역수를 결정하는 단계; 및상기 최종 할당 영역수를 이용하여 상기 다수의 통신 단말기에 해당 영역을 할당하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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제 1 항에 있어서,해당 영역의 할당은 전송 우선순위가 높은 통신 단말기에 우선으로 영역이 할당되는 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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제 2 항에 있어서,상기 다수의 통신 단말기 중 일부가 동일한 전송 우선순위를 가지면 요구 영역수에 비례하여 할당되는 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전송상태 정보는 전송속도, 전송 데이터량, 통신망 구조, 데이터 중계 여부, 및 전송 우선순위를 포함하는 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 전송상태 정보는 기지국 자신, 다수의 통신 단말기 중 해당 통신 단말기 자신 및 다른 통신 단말기 중 적어도 하나의 전송 상태인 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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제 1 항에 있어서,상기 기지국은 다수의 로봇을 원격 제어하기 위한 지휘통제차량에 위치되며, 상기 다수의 통신 단말기는 다수의 로봇에 위치되는 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영역당 전송속도는 다음식, (θi는 영역당 전송속도이고, SF는 슈퍼 프레임(Super Frame)을 나타낸다)를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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제 7 항에 있어서,상기 슈퍼 프레임은 다수의 프레임으로 이루어지며, 상기 다수의 프레임은 기지국에서 통신 단말기로의 데이터 전송을 위한 DL 영역(Downlink Region)과 통신 단말기에서 기지국으로의 데이터 전송을 위한 다수의 UL 영역(Uplink Region)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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제 7 항에 있어서,상기 전체전송용량은 해당 통신 단말기의 전송데이터용량과 상기 해당 통신 단말기의 하위에 속하는 통신 단말기의 전송데이터용량을 합한 값인 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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제 9 항에 있어서,상기 요구 영역수는 상기 전체전송용량을 상기 영역당 전송속도로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 전송부하를 고려한 멀티홉 자원 할당 방법
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