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표적 윤곽을 추출하는 레이저 레이더, 그것의 표적 윤곽 추출 방법

  • 기술번호 : KST2015156139
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표적 윤곽을 추출하는 레이저 레이더, 그것의 표적 윤곽 추출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 윤곽을 추출하는 레이저 레이더는, 표적의 3차원 점 좌표 데이터를 산출하는 제1 산출부; 상기 3차원 점 좌표 데이터에 조사되는 단일의 레이저 조사 펄스로부터 복수의 반사 펄스 신호가 검출되는 경우, 상기 3차원 점 좌표 데이터로부터 처음 반사 펄스 신호가 검출되는 상기 표적의 윤곽에 대응되는 3차원 점 좌표 데이터를 산출하는 제2 산출부; 상기 표적의 윤곽에 대응되는 3차원 점 좌표 데이터를 동일한 방정식으로 표현될 수 있는 구획으로 분류하는 데이터 분류부; 및 상기 분류된 구획에 대응되는 벡터 방정식을 산출하는 벡터 산출부;를 포함한다.
Int. CL G01S 17/89 (2020.01.01) G01S 7/48 (2006.01.01)
CPC G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01)
출원번호/일자 1020130136861 (2013.11.12)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1392222-0000 (2014.04.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140508) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.12)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조민식 대한민국 대전광역시 유성구
2 이창재 대한민국 대전광역시 유성구
3 라종필 대한민국 경기도 화성

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-1030030-83
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-1028665-51
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0034884-97
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0240421-57
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0240403-35
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0269789-02
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0573314-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
표적의 윤곽에 대한 3차원 점 좌표 데이터를 산출하는 제1 산출부;상기 표적의 윤곽에 조사되는 단일의 레이저 조사 펄스로부터 복수의 반사 펄스 신호가 검출되는 경우, 상기 표적의 윤곽에 대한 3차원 점 좌표 데이터 중 상기 표적의 윤곽으로부터 처음 반사 펄스 신호가 검출되는 상기 표적의 윤곽에 대응되는 3차원 점 좌표 데이터를 산출하는 제2 산출부;상기 처음 반사 펄스 신호가 검출된 3차원 점 좌표 데이터를 동일한 방정식으로 표현될 수 있는 구획으로 분류하는 데이터 분류부; 및상기 분류된 구획에 대응되는 벡터 방정식을 산출하는 벡터 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 윤곽을 추출하는 레이저 레이더
2 2
제 1항에 있어서, 상기 분류부는, 상기 처음 반사 펄스 신호가 검출된 3차원 점 좌표 데이터를 동일한 직선(Line) 또는 동일한 호(Arc)의 방정식으로 표현될 수 있는 구획으로 분류하는 것을 특징으로 하는 표적 윤곽을 추출하는 레이저 레이더
3 3
제 2항에 있어서, 상기 벡터 산출부는, 상기 분류된 구획에 대응되는 직선(Line) 또는 호(Arc)의 벡터 방정식을 산출하는 것을 특징으로 하는 표적 윤곽을 추출하는 레이저 레이더
4 4
제 2항에 있어서, 상기 벡터 산출부는, 최소 자승법(Least Square Method)을 이용하여 상기 분류된 구획에 대응되는 직선(Line) 또는 호(Arc)의 벡터 방정식을 산출하는 것을 특징으로 하는 표적 윤곽을 추출하는 레이저 레이더
5 5
(a) 표적의 윤곽에 대한 3차원 점 좌표 데이터를 산출하는 단계;(b) 상기 표적의 윤곽에 조사되는 단일의 레이저 조사 펄스로부터 복수의 반사 펄스 신호가 검출되는 경우, 상기 표적의 윤곽에 대한 3차원 점 좌표 데이터 중 상기 표적의 윤곽으로부터 처음 반사 펄스 신호가 검출되는 상기 표적의 윤곽에 대응되는 3차원 점 좌표 데이터를 산출하는 단계; (c) 상기 처음 반사 펄스 신호가 검출된 3차원 점 좌표 데이터를 동일한 방정식으로 표현될 수 있는 구획으로 분류하는 단계; 및(d) 상기 분류된 구획에 대응되는 벡터 방정식을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더의 표적 윤곽 추출 방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 (c)단계는, 상기 처음 반사 펄스 신호가 검출된 3차원 점 좌표 데이터를 동일한 직선(Line) 또는 동일한 호(Arc)의 방정식으로 표현될 수 있는 구획으로 분류하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더의 표적 윤곽 추출 방법
7 7
제 6항에 있어서, 상기 (d)단계는, 상기 분류된 구획에 대응되는 직선(Line) 또는 호(Arc)의 벡터 방정식을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더의 표적 윤곽 추출 방법
8 8
제 6항에 있어서, 상기 (d)단계는, 최소 자승법(Least Square Method)을 이용하여 상기 분류된 구획에 대응되는 직선 또는 호의 벡터 방정식을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더의 표적 윤곽 추출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.