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자이로 및 칼만필터를 이용한 위성지향 안테나의 안정화 시스템 및 위성지향 안테나의 안정화 제어방법

  • 기술번호 : KST2015156145
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 명세서에 개시된 위성지향 안테나의 안정화 제어방법은, 자이로가 장착된 위성지향 안테나에 외란이 인가되는 상황에서, 상기 위성지향 안테나를 통해 모노펄스 신호와 자이로 신호를 출력하는 단계와, 상기 위성지향 안테나의 안정화 제어를 위해, 상기 출력된 모노펄스 신호와 상기 자이로 신호를 칼만필터에 입력시키는 단계와, 상기 모노펄스 신호에 대응되는 위성지향의 지향오차각과 상기 자이로 신호에 대응되는 위성지향의 지향오차 각속도를 기초로, 상기 칼만필터의 상태벡터를 정의하는 단계와, 상기 정의된 상태벡터를 기초로, 상기 모노펄스 신호의 왜곡 전 상태에 대응되는 모노펄스 원신호를 예측하고, 상기 모노펄스 원신호의 예측을 지속적으로 업데이트하는 단계와, 상기 예측된 모노펄스 원신호를 오차 입력값으로 하여 상기 위성지향 안테나의 안정화 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.
Int. CL H01Q 3/08 (2006.01.01) H01Q 1/18 (2018.01.01) H01Q 19/13 (2006.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01)
CPC H01Q 3/08(2013.01) H01Q 3/08(2013.01) H01Q 3/08(2013.01) H01Q 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020130127954 (2013.10.25)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1514666-0000 (2015.04.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150424) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조시훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 이호정 대한민국 대전광역시 유성구
3 남병욱 대한민국 대전광역시 유성구
4 허종완 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0969499-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0073005-57
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0746555-36
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1265946-68
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-1265942-86
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0246448-00
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0573314-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
최종 부하단에 자이로가 장착된 위성지향 안테나에 외란이 인가되는 상황에서, 상기 위성지향 안테나를 통해 모노펄스 신호와 자이로 신호를 출력하는 단계;상기 위성지향 안테나의 안정화 제어를 위해, 상기 출력된 모노펄스 신호와 상기 자이로 신호를 칼만필터에 입력시키는 단계;상기 모노펄스 신호에 대응되는 위성지향의 지향오차각과 상기 자이로 신호에 대응되는 위성지향의 지향오차 각속도를 기초로, 상기 칼만필터의 상태벡터를 정의하는 단계;상기 정의된 상태벡터를 기초로, 상기 모노펄스 신호의 왜곡 전 상태에 대응되는 모노펄스 원신호를 예측하고, 상기 자이로 신호를 이용하여 상기 모노펄스 원신호의 예측을 지속적으로 업데이트하는 단계; 및상기 예측된 모노펄스 원신호를 오차 입력값으로 하여 상기 위성지향 안테나의 안정화 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성지향 안테나의 안정화 제어방법
2 2
제1항에 있어서,상기 업데이트하는 단계 이후, 상기 칼만필터에 의해 업데이트된 각속도값에 상기 자이로 부하를 통해 측정된 자이로 신호의 각속도값을 적용시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성지향 안테나의 안정화 제어방법
3 3
제2항에 있어서,상기 업데이트하는 단계는, 상기 위성지향 안테나를 통해 측정된 모노펄스 신호를 사용하여 상기 칼만필터의 칼만게인 및 상기 모노펄스 원신호의 예측을 지속적으로 업데이트 하는 단계인 것을 특징으로 하는 위성지향 안테나의 안정화 제어방법
4 4
제1항에 있어서,상기 모노펄스 원신호를 예측과 상기 업데이트하는 과정은, 상기 칼만필터에의 데이터 입력이 종료될 때까지 반복수행되는 것을 특징으로 하는 위성지향 안테나의 안정화 제어방법
5 5
위성지향 안테나;상기 위성지향 안테나의 최종 부하단에 장착되고, 상기 위성지향 안테나 가 지향하는 위성에 대한 각속도를 산출하기 위한 자이로 신호를 감지하는 자이로 모듈;상기 위성지향 안테나로부터 출력된 모노펄스 신호와 상기 감지된 자이로 신호를 입력신호로 하여, 상기 모노펄스 신호의 왜곡 전 상태에 대응되는 모노펄스 원신호의 예측값을 산출하는 칼만필터부; 및상기 모노펄스 원신호의 예측값을 오차값으로 입력받아 상기 위성지향 안테나의 안정화 제어를 수행하는 제어부를 포함하고,상기 칼만필터부는,상기 신호 증폭된 모노펄스 신호에 대응되는 위성지향의 지향오차각과 상기 감지된 자이로 신호에 대응되는 위성지향의 지향오차 각속도를 기초로 상태벡터를 정의하는 상태벡터정의모듈;상기 정의된 상태벡터를 기초로, 상기 모노펄스 신호의 왜곡 전 상태에 대응되는 모노펄스 원신호를 예측하는 원신호예측모듈; 상기 모노펄스 원신호의 예측을 지속적으로 업데이트하되, 상기 업데이트된 모노펄스 신호의 각속도에 대응되는 상태변수에 상기 감지된 자이로 신호를 적용시키는 업데이트모듈; 및상기 예측된 모노펄스 원신호를 상기 제어부로 출력시키기 위한 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성지향 안테나의 안정화 시스템
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