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네트워크 기반 다중 노드 협력에 의한 이동 표적의 탐지 획득시간 단축 방법

  • 기술번호 : KST2015156147
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동 표적의 탐지 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다수의 지상무인 차량 운용 환경에서 이동 표적의 진행방향을 예측 후 인접 무인차량에게 실시간 전파함으로써 표적 탐지 획득시간을 단축하고 임무 단절을 초래하는 상황을 미연에 예방할 수 있도록 하는 탐지 획득시간 단축 방법에 대한 것이다.
Int. CL F41J 5/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC F41J 5/00(2013.01) F41J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140020577 (2014.02.21)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1567769-0000 (2015.11.04)
공개번호/일자 10-2015-0099076 (2015.08.31) 문서열기
공고번호/일자 (20151111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백주현 대한민국 대전광역시 유성구
2 류철형 대한민국 대전광역시 서구
3 최준성 대한민국 대전광역시 서구
4 김도종 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0173091-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2015-0005991-46
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0328266-98
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.07.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0693177-47
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0693176-02
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0752519-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 무인 차량이 특정 표적에 대한 표적 위치 정보를 생성하는 단계;무인 차량 통제 장치가 생성된 표적 위치 정보를 수신하여 상기 특정 표적에 대한 추적 및 감시 연속성을 분석하는 단계;분석 결과, 상기 무인 차량 통제 장치는 상기 특정 표적에 대한 추적 및 감시가 불가하면 상기 특정 표적의 이동 경로를 예측하여 표적 예상 경로를 생성하는 단계;상기 무인 차량 통제 장치가 다수의 무인 차량 중 생성된 표적 예상 경로의 주변에 있는 무인 차량을 탐색하는 단계; 및 상기 무인 차량 통제 장치가 탐색된 무인 차량에 상기 표적 예상 경로의 위치값 및 감시 지향각 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,상기 생성된 표적 예상 경로의 주변에 있는 무인 차량의 탐색은 해당 표적의 예상 진행 방향의 연장선과 인접한 다수의 무인 차량의 임무 장비 각도의 연장선이 교차하는 접점을 계산하여, 현재 시점에서 상기 해당 표적을 탐색하지 못하나,일정시간 경과후 표적 탐색이 가능한 상기 해당 표적에 보다 근접한 거리에 있는 무인차량을 선택하는 것을 특징 하는 네트워크 기반 다중 노드 협력에 의한 이동 표적의 탐지 획득시간 단축 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 표적 예상 경로는 최소 자승법(least square method)을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 다중 노드 협력에 의한 이동 표적의 탐지 획득시간 단축 방법
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제 2 항에 있어서,상기 표적 예상 경로는 상기 최소 자승법과 상기 특정 표적의 좌표를 이용하여 산출되는 속도를 기반으로 상기 특정 표적의 시간별로 예측된 경로인 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 다중 노드 협력에 의한 이동 표적의 탐지 획득시간 단축 방법
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 생성된 표적 예상 경로의 주변에 있는 무인 차량의 탐색은 3차원 지도 정보를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 다중 노드 협력에 의한 이동 표적의 탐지 획득시간 단축 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 해당 표적의 예상 진행 방향의 연장선은 수학식(여기서, X, 는 추정과정을 통해 얻어진 표적의 위치이고, 는 일차방정식을 구성하는 계수이다
7 7
제 1 항에 있어서,상기 생성된 표적 예상 경로는 디지털 지도 화면상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반 다중 노드 협력에 의한 이동 표적의 탐지 획득시간 단축 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.