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적어도 하나의 센서에서 입력신호를 수신하는 센서 입력 모듈;상기 센서 입력 모듈에서 수신된 적어도 하나의 입력신호 중 어느 하나에 대하여 복수의 고장원인 별로 가중치값을 검출하는 가중치 할당 모듈;상기 어느 하나의 입력신호에 대한 상기 복수의 가중치값 중 어느 하나를 대표 가중치 값으로 설정하는 가중치 선택 모듈; 및 상기 적어도 하나의 입력신호 각각에 설정된 대표 가중치값을 이용하여 최종 출력값을 결정하는 센서 출력 계산 모듈을 포함하고, 상기 가중치 할당 모듈은 복수의 고장원인 별로 서로 다른 가중치 할당 알고리즘을 통하여 가중치를 할당하며, 상기 수신된 입력신호에 대한 고장 원인은 센서 자체진단에 의한 고장 원인, 센서신호의 점프 현상에 의한 고장 원인, 센서 입력신호의 고정현상에 의한 고장 원인 및 센서 입력신호의 물리적 고장 현상에 의한 고장 원인 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 고장원인에 따른 센서의 고장허용장치
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제1항에 있어서, 상기 가중치 할당 모듈은 상기 각 고장원인 별로 입력 신호가 고장 신호인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 고장 신호로 판단되면, 기 저장된 최소 가중치값을 가중치 값으로 설정하고, 상기 판단 결과, 고장 신호가 아니라고 판단되면, 사이클에 따라 일정량씩 가중치를 증가시키면서, 가중치를 설정하며, 상기 대표 가중치는 상기 각 고장원인 별로 설정된 복수의 가중치 값 중 최소값이고, 상기 최종 출력값은 상기 입력신호 각각에 상기 입력신호에 설정된 대표 가중치를 곱한 값의 평균값인 것을 특징으로 하는 고장원인에 따른 센서의 고장허용장치
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복수의 센서로 구성된 고장허용장치의 센서 고장 허용 방법에 있어서,복수의 센서 중 어느 하나의 센서에서 입력신호를 수신하는 단계;상기 수신된 입력신호에 대하여 복수의 고장 원인 각각에 대응되는 서로 다른 가중치값을 검출하는 단계; 상기 서로 다른 복수의 가중치값 중 어느 하나를 상기 어느 하나의 센서의 대표 가중치값으로 설정하는 단계; 및 상기 어느 하나의 센서에서 수신된 입력신호와 상기 어느 하나의 센서에 설정된 대표 가중치값을 이용하여 최종 출력값을 결정하는 단계를 포함하고, 서로 다른 가중치값을 검출하는 단계에서는, 복수의 고장원인 별로 서로 다른 가중치 할당 알고리즘을 통하여 가중치를 할당하고,상기 수신된 입력신호에 대한 고장 원인은 센서 자체진단에 의한 고장 원인, 센서신호의 점프 현상에 의한 고장 원인, 센서 입력신호의 고정현상에 의한 고장 원인 및 센서 입력신호의 물리적 고장 현상에 의한 고장 원인 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 고장원인에 따른 센서 고장 허용 방법
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제3항에 있어서, 상기 복수의 고장원인 중 어느 하나의 고장원인에 설정되는 가중치값은 상기 센서의 입력신호가 고장신호인지 여부를 판단하고, 판단 결과, 고장신호인 경우, 상기 가중치값은 상기 고장원인에 기 저장된 최소 가중치 값으로 설정되고,판단 결과, 고장신호가 아닌 경우, 사이클에 따라 일정량씩 가중치를 증가시키면서, 가중치를 설정하며, 상기 가중치값은 현재 가중치값이 특정 값에 해당하는지 여부에 따라 서로 다른 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 고장원인에 따른 센서 고장 허용 방법
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제3항에 있어서, 상기 센서의 입력신호를 수신하는 단계에서는, 적어도 두 개의 센서 입력신호를 함께 수신하는 것을 특징으로 하는 고장원인에 따른 센서 고장 허용 방법
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제5항에 있어서, 상기 대표 가중치값는 상기 서로 다른 복수의 가중치값 중 최소 가중치값인 것을 특징으로 하는 고장원인에 따른 센서 고장 허용 방법
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제6항에 있어서,상기 센서의 최종 출력값은, 상기 적어도 두 개의 센서 입력신호에 각각의 대표 가중치를 곱한 것의 평균값인 것을 특징으로 고장원인에 따른 센서 고장 허용 방법
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