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기 설정된 네트워크를 통해 서로 연결되며, 복수의 GPS 위성을 이용하는 제1 모드, 기지국 또는 다른 단말로부터 송출된 전파를 이용하는 제2 모드, 및, 주변에 위치한 복수의 다른 단말로부터 측정된 위치 정보를 이용하는 제3 모드 중 어느 하나를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 복수의 단말; 및, 상기 네트워크를 통해 상기 복수의 단말이 측정한 위치 정보를 수신하고, 수신된 정보를 기반으로 상기 복수의 단말이 위치한 대상 지역의 측위 상황을 판단하는 기준국을 포함하며, 상기 복수의 단말 각각은, 상기 복수의 GPS 위성들로부터 수신되는 신호를 고정(locking)하기 위해 필요한 시간, 상기 기지국 또는 다른 단말로부터 탐지된 전파의 개수, 및 주변에 위치한 단말 중 자신의 위치 측정에 필요한 정보를 송신할 수 있는 단말의 개수 중 어느 하나에 근거하여 상기 제1, 2, 3 모드 중 어느 하나로 자신의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템
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제1항에 있어서, 상기 기준국은, 상기 네트워크를 통해 상기 복수의 단말 각각에 GPS 보정 정보를 전송하고,상기 복수의 단말 각각은,상기 제1 모드에 따라 자신의 위치를 측정하는 경우, 상기 GPS 보정 정보의 유효여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 신호들에 근거하여 측정된 자신의 위치를 상기 GPS 보정 정보에 따라 보정하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템
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제1항에 있어서, 상기 기준국은,상기 복수의 단말로부터 수신된 상기 위치 정보 및 이를 포함하는 정보를 기반으로, 상기 대상 지역 내의 아군 위치 및, 음영 지역 또는 재밍(jamming) 의심 지역을 판단하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템
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제1항에 있어서, 상기 기 설정된 네트워크는,애드 혹(Ad-hoc) 네트워크임을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 시스템
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기 설정된 네트워크 연결 방식에 근거하여 복수의 단말 및 기준국이 네트워크를 형성하는 단계;상기 복수의 각 단말이, 복수의 GPS 위성을 이용하는 제1 모드, 기지국 또는 다른 단말로부터 송출된 전파를 이용하는 제2 모드, 및, 주변에 위치한 복수의 다른 단말로부터 측정된 위치 정보를 이용하는 제3 모드 중 어느 하나를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 단계;상기 복수의 각 단말이, 상기 측정된 위치 정보를 상기 기준국에 전송하는 단계; 및,상기 기준국이, 상기 복수의 각 단말로부터 수신된 정보를 기반으로, 대상 지역 내의 아군 위치 및, 음영 지역 또는 재밍(jamming) 의심 지역을 판단하는 단계를 포함하며, 상기 복수의 각 단말은, 상기 복수의 GPS 위성들로부터 수신되는 신호를 고정(locking)하기 위해 필요한 시간, 상기 기지국 또는 다른 단말로부터 탐지된 전파의 개수, 및 주변에 위치한 단말 중 자신의 위치 측정에 필요한 정보를 송신할 수 있는 단말의 개수 중 어느 하나에 근거하여 상기 제1, 2, 3 모드 중 어느 하나로 자신의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 방법
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제7항에 있어서, 상기 네트워크를 형성하는 단계는,상기 기준국이 상기 네트워크를 통해 GPS 보정 정보를 상기 복수의 단말에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 각 단말이 위치를 측정하는 단계는,상기 복수의 각 단말이 상기 제1 모드에 따라 자신의 위치를 측정하는 경우, 상기 GPS 보정 정보의 유효여부를 판단하는 단계; 및,상기 복수의 각 단말이, 상기 복수의 GPS 위성으로부터 수신된 신호들에 근거하여 측정된 위치를, 상기 판단 결과에 따라 상기 GPS 보정 정보를 이용하여 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측위, 항법, 시각 정보 수집 방법
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