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(a) 조립 완료된 탄약신관의 내부구조에 대한 방사선 영상을 획득하고, 상기 방사선 영상이 탄약신관 입력영상으로 입력되는 단계:(b) 상기 탄약신관 입력영상으로부터 첫 번째 관심영역을 설정하고, 상기 첫 번째 관심영역을 이용하여 상기 탄약신관 입력영상과 기 구축된 레퍼런스 영상의 유사도를 검사하며, 유사도가 가장 높은 영상을 해당 레퍼런스 영상으로 선택하는 단계:(c) 선택된 해당 레퍼런스 영상에서 두 번째 관심영역을 설정하고, 상기 탄약신관 입력영상에서 두 번째 관심영역을 설정한 다음, 상기 해당 레퍼런스 영상과 상기 탄약신관 입력영상에서 각각 설정된 두 번째 관심영역을 이용하여 비교 및 판독하는 단계;(d) 상기 두 번째 관심영역의 비교 및 판독 후, 안전한지 여부를 판단하는 단계;(e) 판단결과가 정상이면 "안전"을 출력하고, 상기 해당 레퍼런스 영상에서 세 번째 관심영역을 설정하며, 상기 탄약신관 입력영상에서 설정된 세 번째 관심영역과 비교 및 판독하는 단계;(f) 상기 세 번째 관심영역의 비교 및 판독 후, 안전한지 여부를 판단하는 단계:(g) 판단결과가 정상이면 "안전"을 출력하고, 상기 해당 레퍼런스 영상에서 다른 관심영역이 더 이상 설정되지 않으면 조립 후 안전검사가 종료되는 단계;로 수행되고,상기 (b)단계에서, 상기 첫 번째 관심영역은 탄약신관의 안전상태 또는 위험상태에 관계없이 변화가 없는 영역인 것을 특징으로 하는 제조된 탄약신관 안전상태 자동검사 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 (b)단계에는, (b-1) 선택된 해당 레퍼런스 영상과 일치화를 위한 상기 탄약신관 입력영상의 선처리 단계가 더 포함되고, 상기 선처리 작업은 상기 탄약신관 입력영상에 대한 노이즈 제거, 대비 및 밝기 조정, 크기 및 회전 보정이 포함된 것을 특징으로 하는 제조된 탄약신관 안전상태 자동검사 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 (c)단계에서, 상기 두 번째 관심영역은 탄약신관이 일련의 장전메커니즘에 의해 안전 상태에서 장전상태로 바뀔 때 변화가 발생하는 영역인 것을 특징으로 하는 제조된 탄약신관 안전상태 자동검사 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 (e)단계에서, 상기 세 번째 관심영역은 탄약신관에 조립되는 부품들의 영역이 포함된 것을 특징으로 하는 제조된 탄약신관 안전상태 자동검사 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 (d)단계에는, (d-1) 상기 두 번째 관심영역의 비교 및 판독 후, 각각 정상이 아니면 "위험"을 출력하고 종료하는 단계와, 상기 (f)단계에서, (f-1) 상기 세 번째 관심영역의 비교 및 판독 후, 각각 정상이 아니거나 판독불가이면 "위험"을 출력하고 종료하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 제조된 탄약신관 안전상태 자동검사 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 (d)단계에는, (d-2) 판단결과가 안전 혹은 위험인지 판독이 어려운 "판독불가"인 경우, 다른 탄약신관 입력영상을 요청한 후 조립 후 안전 검사가 수행되는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 제조된 탄약신관 안전상태 자동검사 방법
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