맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

영상 표적의 크기 추정 방법

  • 기술번호 : KST2015156188
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 표적의 크기 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 표적의 크기 추정 방법은, 촬영된 영상에 포착된 표적을 나타내는 영상 표적의 크기와 상기 표적까지의 거리 간 함수 관계를 산출하는 함수 산출단계; 상기 함수 관계를 통해 제1시점에서의 영상 표적의 크기로부터 상기 제1시점에서의 표적까지의 거리를 산출한 후, 선형 시스템(Linear systems)을 예측하는 칼만 필터(Kalman filter)를 적용하여 상기 제1시점의 후 시점인 제2시점에서의 표적까지의 거리를 추정하는 거리 추정단계; 및 상기 추정된 제2시점에서의 표적까지의 거리로부터 상기 함수 관계를 통해 상기 제2시점에서의 영상 표적의 크기를 추정하는 크기 추정단계;를 포함한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC F41J 9/08(2013.01) F41J 9/08(2013.01) F41J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140010799 (2014.01.28)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1556918-0000 (2015.09.24)
공개번호/일자 10-2015-0089791 (2015.08.05) 문서열기
공고번호/일자 (20151002) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.28)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정윤식 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 송택렬 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0094140-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.03.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0014899-54
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0176768-29
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-0459202-79
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0459205-16
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0649177-17
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0550945-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
촬영된 영상에 포착된 표적을 나타내는 영상 표적의 크기와 상기 표적까지의 거리 간 함수 관계를 산출하는 함수 산출단계;상기 함수 관계를 통해 제1시점에서의 영상 표적의 크기로부터 상기 제1시점에서의 표적까지의 거리를 산출한 후, 선형 시스템(Linear systems)을 예측하는 칼만 필터(Kalman filter)를 적용하여 상기 제1시점의 후 시점인 제2시점에서의 표적까지의 거리를 추정하는 거리 추정단계; 및상기 추정된 제2시점에서의 표적까지의 거리로부터 상기 함수 관계를 통해 상기 제2시점에서의 영상 표적의 크기를 추정하는 크기 추정단계;를 포함하며, 상기 거리 추정단계는, 상기 제1시점에서의 표적까지의 거리 및 표적을 향해 이동하는 속도를 상기 칼만 필터에 적용하여, 상기 제2시점에서의 표적까지의 거리 및 표적을 향해 이동하는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표적의 크기 추정 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 함수 관계는 아래의 수학식과 같이 표현되는 것을 특징으로 하는 영상 표적의 크기 추정 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 표적의 크기(a)를 최소 자승법(method of least squares)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 표적의 크기 추정 방법
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 거리 추정단계는, 상기 산출된 제1시점에서의 표적까지의 거리를 실제로 측정된 제1시점에서의 표적까지의 거리를 이용하여 쇄신(update)한 후, 상기 제2시점에서의 표적까지의 거리를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표적의 크기 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.